Opencv 从像素坐标转换到相机坐标？

我陷入了计算机视觉问题。我的问题是：

假设我在像素坐标系中有一个点，它（u，v）位于屏幕（监视器）的某个部分

我想将该点转换为摄影机坐标系（从（0,0,0）处摄影机原点的角度）

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如何将屏幕坐标转换为相机坐标？

事实上，您永远无法将像素（2个坐标）转换为3D空间。因为信息不在那里

好消息是，有一些方法可以从2D图像中提取3D信息

您需要校准相机，然后检测具有已知配置的对象（例如棋盘），然后求解其在3D世界中的位置

查看这些链接

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非常感谢。这回答了我的问题。