Opencv 当框架中有多个面时,如何计算IoU?

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我试图通过计算地图来评估一些人脸检测算法。我试图计算边界框之间的IoU,但是当框架有多个面时,我遇到了一个问题

例如,假设我有3个地面真实边界框,用于3个面。如何知道生成的边界框与地面真实边界框匹配?此外,当算法检测到比地面真实更多或更少的人脸时,我如何考虑