Opencv 基于边缘检测的清晰路径检测

我想创建一个应用程序，用户可以使用安卓手机检测无障碍路径。我使用高斯滤波器进行平滑，然后使用canny边缘检测来检测边缘。
我想，如果我能在视频中找到边缘的集中度，我可以引导用户找到边缘集中度较低的区域，从而找到一条清晰的路径。
有没有办法找到边缘的集中度？我是图像处理新手，希望能提供帮助。
我正在使用OpenCV Android库进行实现。

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谢谢。

边缘检测过滤器将为您留下一个显示边缘位置的灰度图像，因此您可以在该图像上使用另一个平滑/平均过滤器，以了解每个像素附近的边缘集中情况

不过，这是一个相当大的话题，有很多更好、更复杂的选择。你可能应该查阅有关“图像分割”、“区域检测”和提到纹理或边缘的学术论文、教科书和教程

也可考虑边不表示路径清晰的情况，如普通白墙和砖脚路径。