Opencv 是否可以在没有对象尺寸的情况下计算对象到摄影机之间的距离？

我的目标是根据颜色计算与检测到的对象的距离。 当给定摄影机和对象是水平的，以及它们之间的实际相对高度时。 在问题的说明中，只有h是已知的，水平条件是已知的。 需要找到D

---

在计算机视觉之后，您可以获得相机和物体之间的水平角度。该角度的切线为

（h-h）/D

。如果你知道

h-h

和角度，你可以计算

D

。如果你没有立体视觉系统，你可以根据已知大小的物体和固定距离校准你的相机，其余的都是小数学。