Opengl es 对于OpenGL ES 2.0中任意数量的转换，在哪里计算模型和视图矩阵？

我正在用OpenGLES2.0编写一个小型2D游戏引擎。它可以工作，但是对于中等大小的场景，它现在感觉有点迟钝。我设计它是为了让每个游戏对象都是一棵节点树，每个节点都是一个基本形状（三角形、正方形、圆形）。每个节点都可以在创建时和运行时应用任意一组转换

举例来说，“head”节点是一个圆，它有一个子“hat”节点，该节点是一个三角形，通过平移变换将其移动到圆的顶部。现在，在运行时，我可以通过头部的动画平移变换来移动头部，帽子也随之移动。或者，我可以通过在帽子上应用旋转变换，在运行时动态地设置“帽尖”的动画

在渲染时，每个节点对每个父节点应用自己的静态变换（帽子向上移动），然后应用任何动态变换（帽子尖端），依此类推。每个节点有三个矩阵，另外每个应用的动态动画有三个矩阵。对于深树来说，这会增加很多矩阵运算

如果可能的话，将其推送到GPU似乎是一件好事，但由于动画是动态应用的，我不知道为了编写着色器来处理它，每个节点将经历多少次变换。我是OpenGLES2.0和游戏引擎设计的新手，不知道所有的限制

我的问题是

我是否完全不符合“好”的游戏引擎设计

这确实是CPU或GPU的任务吗

是否可以编写OpenGL 2.0 ES着色器来处理符合我的“对象树”设计和运行时应用动画矩阵的任意数量的变换

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将转换层次计算移到GPU是个坏主意。着色器在每个基本体/每个顶点/每个片段级别上操作。因此，您将对绘制的每个顶点执行这些计算。效率不高

你应该真正优化你制作动画的方式。例如，每个节点不需要3个矩阵。一个矩阵包含整个变换。每4×4矩阵乘法涉及64个浮点乘法。那么你已经64岁了⁴ 每个节点的乘法。别说了

优化动画系统的一个好方法是分离单个参数。使用四元数进行旋转；四元数只进行8次标量乘法，将平移存储为3个向量，与缩放相同。然后由这些部分组成单个变换矩阵。可以将四元数直接转换为3×3的左上部分，描述旋转，使用缩放向量作为列上的因子。译文排在第四行。元素4,4是1