Opengl es 树莓皮3上的多Wii GUI

我一直在尝试使用处理版本2.2.1在Raspberry Pi 3上编译Multiwii gui。这些库都很好，一切看起来都很好，只是当我试图运行它时，它说Java awt类强制转换异常。我做了一点家庭作业，在网上花了几天的研究之后，我注意到了三种解释

不支持Raspberry Pi上的Open GL和AWT兼容性

我需要用纽特

我需要为P3D使用其他渲染代码

尽管我尽了全力，但事情似乎并不顺利。我已经阅读了有关使用jogl本机窗口库的指南，尝试了该部分，但失败了。我尝试使用建议的glw库，但失败了。网上似乎没有合适的解决方案，只有很多过时的解决方案

此外，使用Processing 3也没有帮助。我刚刚得到一个错误，说无法编译OpenGL顶点着色器，对话框读取另一个我无法理解的神秘错误消息

我已经超出了我的极限，任何有任何帮助的人，以及一步步提供帮助的人，都将不胜感激

PS：我想完成这项工作的原因是能够建造一架Pi直升机。我正在关注一款使用R Pi作为接收器，使用Android手机作为发射器的手机，使用Multiwii FC。在此主题上的任何帮助也将不胜感激