Opengl es 无法添加服务-已在使用中错误

通过本教程，我在Raspbian上编译了SFML库和我的应用程序。在此之后，我将共享对象和应用程序移动到Raspberry Pi 4的buildroot系统。我选择了

DISPMANX

version，我的目标是在没有X服务器的情况下运行应用程序

当我尝试运行应用程序时，出现错误

无法添加服务-已在使用？

。我知道有很多类似的话题，我尝试了以下解决方案：

注释

dtoverlay=vc4-kms-v3d

在

config.txt

->我的配置中不存在这一行

将

gpu\u mem

更改为

128

->任何改进

我的

config.txt

：

# Please note that this is only a sample, we recommend you to change it to fit
# your needs.
# You should override this file using a post-build script.
# See http://buildroot.org/manual.html#rootfs-custom
# and http://elinux.org/RPiconfig for a description of config.txt syntax

# We always use the same names, the real used variant is selected by
# BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_{DEFAULT,X,CD} choice
start_file=start.elf
fixup_file=fixup.dat

kernel=zImage

# To use an external initramfs file
#initramfs rootfs.cpio.gz

# Disable overscan assuming the display supports displaying the full resolution
# If the text shown on the screen disappears off the edge, comment this out
disable_overscan=1

# How much memory in MB to assign to the GPU on Pi models having
# 256, 512 or 1024 MB total memory
gpu_mem_256=128
gpu_mem_512=128
gpu_mem_1024=128
gpu_mem_1024=192
gpu_mem=128

# fixes rpi (3B, 3B+, 3A+, 4B and Zero W) ttyAMA0 serial console
dtoverlay=miniuart-bt

在buildroot上，我使用

dispmanx

、

gles2

、

egl

和

wayland

从

gst1插件库

设置

opengl

。我没有设置

mesa-3d

知道如何让我的应用程序工作吗？我应该在我的

config.txt

中添加一些内容吗