Opengl es 是否可以在嵌入式平台上直接访问OpenGL ES 2.0纹理内存？

我正在基于OMAP 3530的平台上编写一些GP-GPU代码，但由于openGL ES 2.0中缺少GLGETEXIMAGE函数，我遇到了麻烦。由于该平台为GPU使用集成内存，我想知道是否有什么方法可以让指针直接指向内存中分配的纹理。这样我就可以读回我的数据，而不必通过帧缓冲区，帧缓冲区会丢弃大量数据。

据我所知，没有办法做到您所描述的。最接近和最有效的方法是渲染到FBO，这种方法可以将纹理绑定为颜色缓冲区，并使用glReadPixels恢复像素。由于glReadPixels api，这仍然需要读取帧缓冲区。与其他方法相比，使用FBO有一些优点：

可以在同一个EGLContext中创建和使用多个FBO（例如，如果要使用PBuffer，则不需要上下文切换）

您可以跨FBO共享颜色（和深度/模具）缓冲区

可以直接将纹理附着到FBO，而无需执行复制操作