在OpenGL中平移/旋转“世界”或“摄影机”

在我问这个问题之前：是的，我知道OpenGL中没有摄像头，但是setLookAt方法对我来说几乎是一样的

我想知道的是：如果我有任务，在我的场景中看一个特定的点和一个特定的距离，我基本上有两个选择：

我可以更改lookAt方法的eyeX、eyeY、eyeZ和centerX、centerY、centerZ值来实现这一点，或者我可以转换模型本身

假设我正在平移/旋转我的模型。我怎么知道把我的setLookAt的中心/眼睛坐标放在哪里去看一个特定的点？因为世界是旋转的，所以点x、y、z也会平移和旋转。所以基本上，当我想看点x，y，z时，在旋转/平移之后，值是变化的，我不可能看这个点

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当我只变换我的眼睛和我注视的中心值时，我可以很容易地再次看到这个点——我遗漏了什么吗？似乎不是移动模型而不是相机的好方法…

它有助于理解向量空间

模型空间：对象的固有坐标系。基本上，它是如何与三维建模软件中的XYZ轴对齐的

世界空间：你的宇宙中的一切。在场景布局程序中移动摄影机时，XYZ轴不会更改。这是您习惯于与之交互和思考的坐标系

相机空间：这是一切都是关于你的相机。摄影机在摄影机空间中的位置是原点定义的位置，XYZ轴是正交化的右、上和外观向量。移动或旋转摄影机时，对象在摄影机空间中的所有位置和方向都会随之改变。这不是直观的——当你走来走去时，你会看到所有东西都保持不变——它实际上没有移动。那是因为你在世界空间里思考。在相机空间中，所有物体的位置和方向都是相对于眼睛的。如果一把椅子的位置在你面前是5个单位，即相机空间中的0,0，-5，并且你想要朝它2个单位，那么椅子的位置现在是0,0，-3

我该怎么看呢

lookat函数到底做什么？这是一种设置视图矩阵的便捷方法，您无需了解它在做什么

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眼睛变量是相机在世界空间中的位置。他们就是你想的那样。中心变量也是一样——它们是对象在世界空间中的位置。从这里你可以得到从世界空间到相机空间的转换，你可以给OpenGL。

我知道OpenGL中不存在相机，这是正确的，但是OpenGL中也不存在setLookAt函数。嗯。。。setLookAt将为我计算矩阵，我猜只是一组平移/旋转