Opengl GLM：旋转网格时如何保持鼠标下的同一点？

我试图通过单击网格来旋转网格（但不是传统的）。其思想是，当您单击并拖动鼠标时，您单击的网格上的点将绝对保留在鼠标下（网格将围绕其原点旋转）。不幸的是，按照我现在的方式，当鼠标移动时，点击的点不会停留在鼠标下

为了投射光线并查看其是否与网格相交，我按以下方式计算鼠标世界坐标：

                           //mousePos is normalized -1 .. 1
 glm::vec4 mouse_clip = vec4(mousePos.x,mousePos.y,0,1);
 glm::vec4 mouse_world = glm::inverse(viewMatrix) * glm::inverse(projectionMatrix) * mouse_clip;

用于测试鼠标的光线是否与网格相交的代码工作正常。当我旋转时问题就开始了。这是一张解释旋转算法的图表。在下图中，假设您正在从顶部查看3d场景：

我存储第一次单击与网格相交的世界坐标，然后在鼠标移动时通过平移该点获得第二个点。从茶壶原点到第一次单击的向量为v1，到第二个点的向量为v2

通过做一个v1 x v2的叉积，我得到了旋转轴。 通过做v1点v2，我得到了它们之间夹角的余弦。我使用glm:：acos查找角度（以弧度为单位？）

以下是鼠标移动后立即计算旋转的代码：

//this is a function that receives a vec3 translation. 
//Translation is a vector that describes the translation of the mouse
//in world coordinates (as calculated earlier).

//pick up teapot position from the model matrix
//it will serve as origin of the 2 vectors
vec3 origin = vec3(modelMatrix[3]);

//translate the point the mesh was hit previously
//by the same amount the mouse moved (normally no Z translation)
vec3 newPoint = previousPoint + translation;

vec3 v1 = glm::normalize(previousPoint - origin);  //unit vector from teapot center to first point
vec3 v2 = glm::normalize(newPoint - origin);   //unit vector from teapot center to translated point

vec3 axis = glm::normalize(glm::cross(v1,v2));  //find rotation axis
float angle = glm::acos(glm::dot(v1,v2));       //find rotation angle

modelMatrix = glm::rotate(modelMatrix,angle,axis); //rotate the modelMatrix accordingly

//store point for next mouse movement
previousPoint = newPoint;

但是，当我移动鼠标时，发生的旋转比应该发生的旋转小。单击的点不会停留在鼠标下。下面是一段关于这个问题的视频：

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如何使单击的点保持在鼠标下方？

第二个点（V2）不应使用光线投射，而应在仍处于鼠标下方时将其设置为与V1中心相同的距离

从概念上讲，将弧球半径=

dist（center，V1）

和光线投射V2置于其上。（光线-球体相交解决方案可用）

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除此之外，我发现您可以执行

glm:：normalize（glm:：fquat（1+glm:：dot（v1，v2），glm:：cross（v1，v2））

在不影响

acos

和轴角度的情况下获得旋转（无论如何，这将立即产生

cos

。

V2与中心的距离应与V1（预标准化）相同，因为它是V1的终点at@ratchetfreak如果它们都要正常化，为什么它们需要有相同的距离？如果图表不清楚，我很抱歉。没有第二个光线投射。第二个点是通过平移第一个点来获得的，第一个点等于鼠标指针在world coords中的移动。这是你的问题，旋转后V1应该在V2点结束，但是如果你只是平行于屏幕平移，这是不可能发生的。使用更传统的弧球方法得到V2，将球体的半径调整为V1将解决这个问题。