OpenGL中的对象轴旋转

在OpenGL中旋转对象时，轴也会随对象旋转。有没有办法避免这种情况？基本上，我想实现围绕同一轴的连续旋转

我对四元数不是很熟悉，但在我读到它时，它似乎是一个解决方案。还有别的办法吗

在OpenGL中旋转对象时，轴也会随对象旋转

变换不会旋转对象，而是旋转坐标系。链接旋转是非交换的。因此，您必须做的只是：交换旋转操作，应用的第一个旋转，即最后一个在堆栈上相乘的旋转指定您的对象旋转，然后（即之前相乘）另一个旋转

顺便说一句：在你写的评论中：

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我使用glGetDoublev存储以前的变换，然后在应用新的旋转之前，我通过glLoad加载该矩阵，然后将其与新的旋转矩阵相乘。在我的应用程序中，我必须序列化磁盘上的对象，这就是我这样做的原因。除了对象之外，我还存储了变换矩阵

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这表明您将OpenGL误认为是场景图或矩阵数学库。两者都不是。不要将OpenGL用作“对象存储”（它不是这样工作的），也不要依赖OpenGL的矩阵函数（它们已从OpenGL-3中删除）。

你能用部分乘法矩阵显示你的代码吗？我使用glGetDoublev存储以前的变换，然后在应用新的旋转之前，我用glLoad加载那个矩阵，然后用新的旋转矩阵乘以它。在我的应用程序中，我必须序列化磁盘上的对象，这就是我这样做的原因。除了对象之外，我还存储转换矩阵。我考虑使用openGL进行快速原型制作，但实际上我并不需要它，因为我只将其用于矩阵操作，我知道openGL不适用于此。你能为我推荐一家图书馆吗？我想变换对象而不是轴。@Aarkan:矩阵数学不是很复杂。您可以自己实现它，或者使用类似于或LAPACK的库。对于三角几何，如果你真的只想做我提供的4x4矩阵数学，这是在公共领域。谢谢，只是一个疑问。例如，如果我使用glm，我将矩阵R1和R2应用于对象M的两个旋转，也就是说，如果我执行此操作：R2*R1*M，那么R2是否仍会在旋转R1引起的旋转轴上运行？@Aarkan:是的。您必须了解，矩阵相乘会生成复合变换。最好考虑一下M的每个顶点v发生的各个步骤：首先v被R1旋转，产生v'，然后v'被R2旋转到v''