OpenGL：关于处理碰撞检测和顶点数据的建议？

我在考虑如何在OpenGL应用程序中进行碰撞检测，并得出结论，我应该保留两份几何数据的副本

1） 第一个副本：仅用于OpenGL渲染目的。可以将其保存为VBO顶点索引。（保存在GPU中？）

2） 第二个副本：我保存在客户端（在类中，例如3DEntity），我执行所有测试，包括边界框碰撞测试、光线投射、

因此，在加载网格数据（比如从OBJ文件）后，首先准备“第一个副本”，然后使用“顶点索引”准备“第二个副本”。 （例如：如果我的网格是一个简单的立方体，我的“第一个副本”将有8个顶点，并使用顶点索引来正确渲染它。但我的“第二个副本”将总共有36个顶点。因为我必须在三角形上进行光线投射）

我在“3d实体”中保留一个变换矩阵，以保持“3d实体”的位置、旋转等状态。 所以在psuedo代码中

class 3DEntity {
 Vertex[] verticesForPhysics;
 Matrix tranformationMatrix;
}

我将“verticesForPhysics”的值保持不变（也就是说，它始终在模型坐标系中）。因此，当我想要移动、旋转实体时，我只需更改“transformationMatrix”

在进行碰撞检测之类的测试时，我通过将“verticesForPhysics”乘以“transformationMatrix”以世界坐标表示顶点，再次创建顶点的临时副本

Vertex[] verticesForPhysicsInWorld=transformationMatrix * verticesForPhysics;

现在我使用这些“verticesForPhysicsInWorld”进行测试

这是正确的处理方法吗？ 我担心数据冗余，因为我保留了两个副本，并为碰撞检测测试制作了另一个临时副本。

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其他OpenGL游戏引擎如何处理这个问题？

拥有多个顶点数据副本是很正常的，所以不用担心：-）

例如，您可能有：

• 描述几何体的未转换顶点数据
• 渲染期间转换的顶点数据（可能由GPU完成）
• 用于碰撞检测的简化转换数据（例如AABB树）-这比使用完整转换顶点数据进行碰撞检测要高效得多
• 需要时，变换顶点数据以进行更详细的碰撞检测，但仅在确定两个对象可能由于AABB重叠而发生碰撞之后。您不希望对每个对象每帧执行此操作

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请注意，用于物理的顶点数据/几何体与用于渲染的顶点数据/几何体不同也是很常见的。通常，您可以使用更简单的对象进行碰撞检测（例如球体、圆柱体）

如果它有效，那么它是正确的。我想知道这是否是最好的方法？我担心数据冗余，因为我保留了两个副本，然后又为碰撞检测测试创建了临时副本。