Optimization 如何为Gekko Python提供目标函数的一阶和二阶导数？

我试图最小化函数与数据点在不同时间点上的差异。所以目标函数是模型（my函数）和数据点在不同时间的差的平方和

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我的模型有一阶和二阶导数。如何向提供这些衍生工具？

APMonitor网页中有几个关于参数估计的示例。请检查下面的链接。它还提供了可用于实践的数据和模型

在下面的链接中，您还可以了解如何在GEKKO中实现高阶微分方程。您基本上希望引入额外的变量，将一阶导数变量链接到二阶导数变量。这样，你就可以把高阶DE折叠成多个一阶DE

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我有点迷路了！我想为gekko解算器提供我自己的目标函数的分析一阶和二阶导数。你能给出一个代码示例吗？如何在本例中给出目标函数的一阶导数：Gekko在后端使用自动微分法计算一阶导数和二阶导数。它为内置的基于梯度的解算器（如IPOPT）提供信息。正如@Junho Park正确提到的，Gekko提供了一阶和二阶导数。虽然这可以由用户决定，但要以每个解算器所需的精确稀疏形式提供渐变，需要做大量的工作。如果要在优化中使用衍生工具，您可能需要尝试另一个允许您提供衍生工具的解算器。