Parsing Arduino通过带有胡言乱语的以太网解析UDP数据包

内置以太网的Arduino Yun通过以太网连接到PC，以太网通过WiFi连接到我的路由器。设置为从同一网络上的另一台PC接收UDP数据包。那台电脑使用netcat发送这些数据包

Arduino-Yun打印收到的数据包，但它也打印一些胡言乱语

我很确定这与之前传输的缓冲区中的剩余数据有关。这是我发送的：

然后我在netcat上写了一个并按下enter键，Arduino得到如下结果：

这是我的代码：

char udp_buffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];

void setup() {
  Bridge.begin();       
  Udp.begin(9911); 
  Serial.begin(9600);
  if (!rf95.init())
    Serial.println("init failed");     
rf95.setTxPower(20, false);

IPAddress IP(192, 168, 1, 10);

}

void loop() {
   int udp_received = Udp.parsePacket();
   if (udp_received) {
      Udp.read(udp_buffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
      Serial.println(udp_buffer);



  }
}

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您只发送5或6个字符的测试\r\n。剩下的是随机记忆内容

的返回值应为接收字符的计数，但错误，并且在成功时始终返回1

您可以使用BridgeUdp.available获取计数

空穴环{ 如果Udp.parsePacket{ int udp_received=udp.available； 字符udp_缓冲区[udp_接收+1]； Udp.readudp_缓冲区，接收到Udp_； udp_缓冲区[udp_接收]='\0'； Serial.printlnup_缓冲区； } }

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我怀疑udp_缓冲区是nul终止的。谢谢你Juraj。Udp.available成功了。最后我得到了实际的数据包大小。几乎不可能发现parsePacket方法的实现是错误的。