Performance Arduino电机速度和方向

我想制作一个程序来控制我的Arduino蓝牙汽车。
我有很多困难，使它在一个理想的方向，在一个理想的速度。到目前为止，我尝试过这个方法，但由于某些原因，它不起作用：

int motor1clock=7，motor1clock=8，pwm1=3，pwm2=9，motor2clock=10，motor2clocko=16，速度；
字符串inputString=“”，垃圾；
无效设置（）
{
引脚模式（电机1锁定，输出）；
pinMode（电机锁定，输出）；
引脚模式（pwm1，输出）；
pinMode（电机锁定，输出）；
引脚模式（电机2锁定，输出）；
pinMode（pwm2，输出）；
Serial1.begin（9600）；
}
无效远期（国际特快专递）
{
模拟写入（pwm2、spee）；
模拟写入（pwm1，spee）；
数字写入（电机1锁定，低电平）；
数字写入（motor1clockc，高）；
数字写入（motor2clocko，高）；
数字写入（电机2锁定，低电平）；
}
向后作废（int spee）
{
模拟写入（pwm2、spee）；
模拟写入（pwm1，spee）；
数字写入（电机1锁，高）；
数字写入（MOTOR1CLOCK，低电平）；
数字写入（motor2clocko，低电平）；
数字写入（电机2锁，高）；
}
左转向无效（内部速度）
{
模拟写入（pwm2，spee-20）；
模拟写入（pwm1，spee）；
数字写入（电机1锁定，低电平）；
数字写入（motor1clockc，高）；
数字写入（motor2clocko，低电平）；
数字写入（电机2锁，高）；
}
右转向无效（内部速度）
{
模拟写入（pwm2、spee）；
模拟写入（pwm1，spee-20）；
数字写入（电机1锁，高）；
数字写入（MOTOR1CLOCK，低电平）；
数字写入（motor2clocko，高）；
数字写入（电机2锁定，低电平）；
}
void循环（）
{
如果（Serial1.available（）>0）{
String str=Serial1.readString（）；
半英寸[3]；
托查拉里街（英查，3）；
while（Serial1.available（）>0）{
junk=Serial1.readString（）；
}
int num=atoi（&inChar[1]）；
速度=num；
Serial1.println（速度）；
如果（英寸[0]=“A”）{
Serial1.println（英寸[0]）；
前进（速度）；
}
如果（英寸[0]=“B”）{
向后（速度）；
}
如果（英寸[0]=“C”）{
向左转向（速度）；
}
如果（英寸[0]='D'）{
右转向（速度）；
}
如果（英寸[0]！=“A”|英寸[0]！=“B”|英寸[0]！=“C”|英寸[0]！=“D”）{
数字写入（电机1锁定，低电平）；
数字写入（MOTOR1CLOCK，低电平）；
数字写入（motor2clocko，低电平）；
数字写入（电机2锁定，低电平）；
}
inputString=“”；
}
}

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输入代码格式为“命令速度”，例如：“A255”。

字符串“A255”中有3个以上的字节，因此我建议您定义inChar[6]。

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而且，“Serial1.println（speed）；”是否打印所需的速度？

除了尝试将5个字符（字符串长度+空终止符）放入3个字符的数组中之外，还有1秒的延迟。通过发送行和使用来修复它。另外，“不工作”也不是一个很好的问题描述。