Php 多边形内最短路径算法/伪代码

我有一个由X，Y点数组表示的多边形（在PHP中）。我希望找到点A和点B之间多边形内部的最短路径。实际上，我有一个任意区域，定义为简单多边形，我希望知道通过该区域的距离（例如，将其视为表示轨迹的多边形-我希望估计轨迹的长度）

寻找伪代码或一些从哪里开始的提示。除了一些关于三角测量和漏斗算法的难以理解的论文外，我在互联网上搜索过，似乎运气不好。

谷歌搜索多边形最短路径会找到很多有用的链接。对一种算法的一个很好的描述是（用一个小程序来完成算法的动画制作）。许多算法都是针对一个更复杂的问题，即允许多边形中有洞的问题。对于简单多边形的情况，它们可以在不作更改的情况下使用。（实际上，您的问题可以被视为通过一般多边形查找路径的特例，其中所有孔（障碍物）与边共享一个点。）

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我认为最好的方法是通过多边形顶点的可见性图以及起点和终点（如果它们还不是顶点）定义的空间进行A*搜索。

一个简单的算法使用这样一个事实，即路径必须从反射顶点移动到反射顶点（第一步和最后一步除外）。因此，使用所有反射顶点以及起点和终点绘制图形，并使用标准最短路径算法来查找最短路径。我有一个很短的Mathematica代码来完成所有这些，并且很快会在displastions.wolfram.com网站上发布一个演示。如果您需要代码，请给我发一条消息。

听起来像是家庭作业……谷歌上的查找插入排序、合并排序为什么这个标签是java、php和c？@Lawrence Cherone:这些排序算法与路径查找有什么关系？问题的思路是一样的，它是关于优化的。使用给定单位/值进行排序的最短路线/最短时间。你真的认为你的导师不想看到一个点到另一个点的代码吗？你的多边形有什么特别的特征吗，或者是一个完全凹的多边形？