Point cloud library 我们可以在PCL visualizer上模拟校准的摄像机吗？
我有一台校准过的立体相机。我有左摄像机的摄像机内禀矩阵。我已经建立了扫描区域的绝对三维模型，我可以将其作为网格文件加载 在扫描该区域时，我录制了一段立体声摄像机左侧摄像机的视频。我还知道立体相机在扫描过程中每个点的位置和方向。所以我用PCL重建了立体相机的运动。如果立体摄像机在现实世界中的位置和方向与pcl visualizer摄像机的位置和方向匹配，左摄像机的照片和pcl渲染视图是否匹配 我尝试过这样做，但看起来PCL visualizer中的透视投影与相机的透视投影不同。如果是这样，是否有办法更改PCL visualizer中使用的投影算法，以便我可以匹配与摄影机图像完全匹配的渲染视图Point cloud library 我们可以在PCL visualizer上模拟校准的摄像机吗？,point-cloud-library,perspectivecamera,Point Cloud Library,Perspectivecamera,我有一台校准过的立体相机。我有左摄像机的摄像机内禀矩阵。我已经建立了扫描区域的绝对三维模型，我可以将其作为网格文件加载 在扫描该区域时，我录制了一段立体声摄像机左侧摄像机的视频。我还知道立体相机在扫描过程中每个点的位置和方向。所以我用PCL重建了立体相机的运动。如果立体摄像机在现实世界中的位置和方向与pcl visualizer摄像机的位置和方向匹配，左摄像机的照片和pcl渲染视图是否匹配 我尝试过这样做，但看起来PCL visualizer中的透视投影与相机的透视投影不同。如果是这样，是否有办