Python 2.7 找不到pocketsphinx(缺少:pocketsphinx_DIR)

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我正在尝试设置gaitech_eduROS包,以建立一个turtlebot线路跟随者。但是,当我试图使用catkin_make编译包时,我得到以下错误:

我使用安装了Python2.7的pocketsphinx库

pip安装pocketsphinx


但是,即使在那之后,我也犯了同样的错误。我使用的是ros melodic和python版本是2。非常感谢您的帮助/建议。先谢谢你

我可以使用pocketsphinx的ros包解决这个问题