python udp广播发送但不接收

我正在尝试一个基本的脚本，应该在以后进行定制，但现在我需要它从一个连接了raspberry Pi的网络向同一网络上的多台笔记本电脑发送一个摄像头提要

我使用udp流传输到具有特定设备地址的单个设备，并以下面的代码作为示例，它工作起来像一个魔咒，没有任何问题

发送方

class FrameSegment（）：
“”“此类初始化主文件中的套接字，然后使用udp_frame方法在循环中发送视频帧”“”
最大镜像内存=2**16-64减去64字节，以防UDP帧溢出
def _u初始（自身，端口=5000）：
self.s=socket.socket（socket.AF_INET、socket.SOCK_DGRAM、socket.IPPROTO_UDP）
self.s.setsockopt（socket.solu_socket，socket.SO_REUSEADDR，1）#对于linux，使用SO_REUSEPORT
self.s.setsockopt（socket.SOL_socket，socket.SO_广播，1）
self.s.settimeout（0.2）
self.PORT=端口
def udp_帧（自身、img）：
压缩\u img=cv2.imencode（“.jpg”，img）[1]
dat=压缩\u img.tostring（）
尺寸=长度（dat）
segments的数量=math.ceil（size/（self.MAX_IMAGE_DGRAM））
数组位置开始=0
而\u段的数量\u：
阵列位置结束=最小值（大小、阵列位置开始+自最大图像）
msg=struct.pack（“B”，段数）+dat[数组位置开始：数组位置结束]
self.s.sendto（msg，（'192.168.1.110'，self.PORT））
阵列位置开始=阵列位置结束
_段的数量-=1

接收器

class-RovCam（）：
“”“初始化主套接字，然后以循环方式从所述套接字读取传输的数据，以显示视频”“”
最大内存=2**16-16
def _u初始（自身，端口=5000）：
self.s=socket.socket（socket.AF_INET、socket.SOCK_DGRAM、socket.IPPROTO_UDP）
self.s.setsockopt（socket.solu_socket，socket.SO_REUSEADDR，1）#对于linux，使用SO_REUSEPORT
self.s.setsockopt（socket.SOL_socket，socket.SO_广播，1）
self.s.bind（（“”，端口））
self.dat=b''
self.dump_buffer（）
打印（“遥控潜水器凸轮：连接成功”）
def转储_缓冲区（自）：
尽管如此：
seg，addr=self.s.recvfrom（self.maxdgram）
如果结构解包（“B”，分段[0:1]）[0]==1:
打破
def读取（自）：
seg，addr=self.s.recvfrom（self.maxdgram）
而结构解包（“B”，段[0:1]）[0]>1:
self.dat+=seg[1:]
seg，addr=self.s.recvfrom（self.maxdgram）
self.dat+=seg[1:]
img=cv2.imdecode（np.fromstring（self.dat，dtype=np.uint8），1）
self.dat=b''
返回img

然而，问题是，如果我将接收设备的地址更改为这样的广播地址 **在发送方文件中**

self.s.sendto（msg，（'192.168.1.255'，self.PORT）） 它停止工作，接收设备无法读取任何内容

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然后，我用tcpdump工具确认接收设备确实通过指定端口接收发送的流，但脚本很难看到这一点。

结果表明这是一个网络错误，当我将路由器从网络中移除，并在其中一个端口上创建了一个较小的网络，其中只有一个交换机和一个板载DHCP服务器它使用的设备成功地处理了连接