Python pyocd在NXP KW41Z开发板上的调试

我正在尝试在NXP KW41Z上运行zephyr RTOS的示例项目。我设法建立了这个项目，但我无法向董事会汇报。根据zephyr（）的手册，我必须使用Pyocd将elf文件闪存到板上。我通过pip安装了pyocd，但当我尝试启动pyocd gdbserver时，我陷入了这种状态：

我也尝试了

pyocd列表

，但没有找到可用的设备

有什么建议吗