python中routes.mapper包的问题-出于某种原因，generate是否返回None？

我正在使用python路由包(http://routes.groovie.org/modules/mapper.html#routes.mapper.Mapper.connect)

我将代码简化为以下内容：

from routes import Mapper
m = Mapper()
m.connect('upnp/:udn/:sid/:action', controller='upnp', action='desc', sid=None)
a = m.generate(controller='upnp', action='desc', udn='uuid:1234', sid=None)
print '---'
print a
print '---'

现在，我认为它应该打印出“/upnp/uuid:1234/None/desc”，但生成的返回值为None

你知道怎么回事吗

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非常感谢

找出了原因：生成行中的sid=None