Python 使用opencv和Numpy从图像中检测平行四边形

我想使用python语言中的Opencv和numpy检测图像中的平行四边形。我尝试过轮廓检测，成功检测出矩形和正方形，但无法检测平行四边形和菱形，有人能帮我吗？？？

我想做的是：

检测轮廓

在等高线上绘制直线（可能使用approxyPolyDP）

计算每个角的角度

确保相对的角是一致的（在一个边距内），相邻的角加起来是180

我以前写过一些代码来计算向量的3个点之间的角度。这可能会有帮助

def angle(pt1, pt2, pt0):
# For A(x,y), B(x,y), C(x,y)
#  vectorAB = B-A = ((Bx-Ax)-(By-Ay))
#  vectorBC = C-B = ((Cx-Bx)-(Cy-By))
# dx1 = pt1x-coordinate - pt0x-coordinate
dx1 = pt1[0][0] - pt0[0][0]
dy1 = pt1[0][1] - pt0[0][1]
# vectorAB
d1 = np.array([dx1, dy1])

# vectorBC
dx2 = pt2[0][0] - pt0[0][0]
dy2 = pt2[0][1]  - pt0[0][1]
d2 = np.array([dx2, dy2])

# dot product of d1 en d2
# dotPrd1d2= d2(x)*d1(x)+d2(y)*d1(y)
dotPr = np.dot(d1, d2)
# ||AB|| = sqrt(math.pow(vectorABx, 2) + math.pow(VectorABy,2))
# ||BC|| = sqrt(math.pow(vectorBCx, 2) + math.pow(vectorBCy,2))
lengthOfd1 = math.sqrt(math.pow(dx1,2) + math.pow(dy1, 2))
lengthOfd2 = math.sqrt(math.pow(dx2, 2) + math.pow(dy2, 2))
# returns the angle of the vector by arc cos alpha
return np.arccos(dotPr/(lengthOfd1*lengthOfd2))

我写了一些评论来帮助你。我还没有全面测试过它，所以要小心。

我要做的是：

检测轮廓

在等高线上绘制直线（可能使用approxyPolyDP）

计算每个角的角度

确保相对的角是一致的（在一个边距内），相邻的角加起来是180

我以前写过一些代码来计算向量的3个点之间的角度。这可能会有帮助

def angle(pt1, pt2, pt0):
# For A(x,y), B(x,y), C(x,y)
#  vectorAB = B-A = ((Bx-Ax)-(By-Ay))
#  vectorBC = C-B = ((Cx-Bx)-(Cy-By))
# dx1 = pt1x-coordinate - pt0x-coordinate
dx1 = pt1[0][0] - pt0[0][0]
dy1 = pt1[0][1] - pt0[0][1]
# vectorAB
d1 = np.array([dx1, dy1])

# vectorBC
dx2 = pt2[0][0] - pt0[0][0]
dy2 = pt2[0][1]  - pt0[0][1]
d2 = np.array([dx2, dy2])

# dot product of d1 en d2
# dotPrd1d2= d2(x)*d1(x)+d2(y)*d1(y)
dotPr = np.dot(d1, d2)
# ||AB|| = sqrt(math.pow(vectorABx, 2) + math.pow(VectorABy,2))
# ||BC|| = sqrt(math.pow(vectorBCx, 2) + math.pow(vectorBCy,2))
lengthOfd1 = math.sqrt(math.pow(dx1,2) + math.pow(dy1, 2))
lengthOfd2 = math.sqrt(math.pow(dx2, 2) + math.pow(dy2, 2))
# returns the angle of the vector by arc cos alpha
return np.arccos(dotPr/(lengthOfd1*lengthOfd2))

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我写了一些评论来帮助你。我还没有对它进行全面测试，所以要小心。

找到所有的四边形物体。然后看边的角度。如果相对的边是平行的，但两条相对边的角度不是90的倍数，那么就有一个平行四边形（前提是平行四边形没有从显示的角度旋转）。其定义是：“平行四边形是一种有四条边的形状，彼此相对的边平行且长度相等，这意味着它们不相交。平行四边形的示例包括正方形、菱形和矩形。圆、三角形和梯形不是平行四边形。”平行四边形有三种特殊类型。菱形：所有边相等的平行四边形。矩形：所有角度都是直角且对角线相等的平行四边形。正方形：所有等边和所有角度等于90度的平行四边形。正方形的对角线也是相等的。平行四边形是具有两组平行边和两组全等边的四边形。平行四边形的对角是全等的；其连续角度是补充的；它的对角线彼此对分，并且它的对角线形成两个全等三角形找到所有4边的对象。然后看边的角度。如果相对的边是平行的，但两条相对边的角度不是90的倍数，那么就有一个平行四边形（前提是平行四边形没有从显示的角度旋转）。其定义是：“平行四边形是一种有四条边的形状，彼此相对的边平行且长度相等，这意味着它们不相交。平行四边形的示例包括正方形、菱形和矩形。圆、三角形和梯形不是平行四边形。”平行四边形有三种特殊类型。菱形：所有边相等的平行四边形。矩形：所有角度都是直角且对角线相等的平行四边形。正方形：所有等边和所有角度等于90度的平行四边形。正方形的对角线也是相等的。平行四边形是具有两组平行边和两组全等边的四边形。平行四边形的对角是全等的；其连续角度是补充的；它的对角线彼此对分，并且它的对角线形成两个全等三角形