Python 如何提高FPS并减少滞后I'；我在用树莓圆周率寻找圆圈时得到了什么？

我有个小问题： 目前，我正在用我的树莓圆周率和一个网络摄像头来探测圆圈。 有很多关于用HoughCircles检测python中的圆的主题，我已经做到了。不过它有点太慢了：它给了我几秒钟的巨大延迟。 在这几秒钟内，它一直打印“未检测到圆圈”，即使我确信我的圆圈一直在摄像头前。几秒钟后，它打印出中心的位置

我的代码粘贴在下面，任何帮助都是感激的

import cv2
import numpy as np
import time

camera_port = 0
ramp_frames = 20 #throw away to make it adjust to light levels

camera = cv2.VideoCapture(camera_port) #define camera class
retval = camera.set(3,320) #width of frame
retval = camera.set(4,240) #height of frame

def get_image(): #function to get 1 image
 retval, im = camera.read()
 return im

for i in xrange(ramp_frames): #adjust to light levels, throw away 20 frames
 temp = get_image()

while True:
    time.sleep(1)
    camera_capture = get_image() # Take the actual image we want to keep

    #processing
    img = camera_capture 
    cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    circles = cv2.HoughCircles(cimg,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,1,param1=200,param2=80,minRadius=0,maxRadius=0)
    if circles is not None:
        x=circles[0][0][0]
        y=circles[0][0][1]
        print "x= ",x,"y= ",y
    else:
        print "no circles detected"

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我不知道你想做什么，但我知道

if circles is not None:

这是非常不需要的

见：

尝试：

我认为这不会解决你的问题，但至少你的问题看起来更像蟒蛇

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祝你好运

这不起作用，可能是因为如果检测到圆，则圆是一个数组，如果未检测到圆，则为“非类型”对象？我猜这是真的。。。也许我不应该在不了解您使用的软件包的情况下回答。然而，我仍然认为这样的说法并不是很像蟒蛇，因为你在重复你自己：“不是没有”一定有一个更整洁的方式。但现在，考虑我的答案，因为没有张贴…（只是想一想……相机的帧速率是多少，可能会高于20帧/秒？因为据我所知，网络摄像头可以努力找到正确的照明。这可能会导致更长的调整时间（=更多帧）.尝试增加丢弃帧的数量…cv2的文档在哪里？你让我感兴趣！我在附近搜索了一段时间，但找不到它，尽管cv2似乎是python标准库的一部分？

if circles: