Python 在BGR比例（OpenCV）中看不到帧

我正在尝试从头开始使用OpenCV为SLAM编写代码。当我试图用彩色圆形标记显示从每个帧检测到的特征时，我在用彩色显示时遇到了一个问题

总结

• 对于

  goodFeaturesToTrack

  功能，

  cv2.cvtColor（img，cv2.BGR2GRAY）

  过程应首先完成
• 然后在

  goodFeaturesToTrack

  过程之后，我尝试在帧中的彩色圆圈中指示特征
• 所以，我将帧转换为

  cv2.GRAY2BGR

我希望在框架中有彩色圆形标记，但目前还没有看到

#! /usr/bin/env python3
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

W = 1920//2
H = 1080//2


def process(image):
    image = cv.resize(image,(W,H))
    image = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)

    corners = cv.goodFeaturesToTrack(image, 3000, 0.01, 3)
    corners = np.int0(corners)
    image_copy = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_GRAY2BGR)

    for i in corners:
        x, y = i.ravel()
        cv.circle(image_copy, (x,y), color = (0,0,255), radius=3)
        #cv.circle(image, (x,y), 3, 255, -1)
     
    return image_copy



if __name__ == "__main__":
    cap = cv.VideoCapture("../test/test_countryroad.mp4")

    while cap.isOpened():
        ret, frame = cap.read()
        if ret == True:
            frame = process(frame)
            frame = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_GRAY2RGB)
            cv.imshow('frame', frame)
            if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break
        else:
            break

    cap.release()
    cv.destroyAllWindows()

但是在我运行这段代码之后，错误如下所示

Traceback (most recent call last):
  File "./slam.py", line 34, in <module>
    frame = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_GRAY2RGB)
cv2.error: OpenCV(4.2.0) /home/hkim/opencv/opencv-4.2.0/modules/imgproc/src/color.simd_helpers.hpp:92: error: (-2:Unspecified error) in function 'cv::impl::{anonymous}::CvtHelper<VScn, VDcn, VDepth, sizePolicy>::CvtHelper(cv::InputArray, cv::OutputArray, int) [with VScn = cv::impl::{anonymous}::Set<1>; VDcn = cv::impl::{anonymous}::Set<3, 4>; VDepth = cv::impl::{anonymous}::Set<0, 2, 5>; cv::impl::{anonymous}::SizePolicy sizePolicy = (cv::impl::<unnamed>::SizePolicy)2; cv::InputArray = const cv::_InputArray&; cv::OutputArray = const cv::_OutputArray&]'
> Invalid number of channels in input image:
>     'VScn::contains(scn)'
> where
>     'scn' is 3

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/slam.py”，第34行，在
框架=cv.CVT颜色（框架，cv.COLOR\u GRAY2RGB）
cv2.error:OpenCV（4.2.0）/home/hkim/OpenCV/OpenCV-4.2.0/modules/imgproc/src/color.simd_helpers.hpp:92:error:（-2:Unspecified error）在函数'cv:：impl:：{anonymous}：：CvtHelper：：CvtHelper（cv:：InputArray，cv:：OutputArray，int）[带VScn=cv:：impl:{anonymous}匿名}集；VDcn=impl:{anonymousous}集；VDepth=impl:{：：Set；cv：：impl:：{匿名}：：SizePolicy SizePolicy=（cv：：impl:：：SizePolicy）2；cv：：InputArray=const cv:：_InputArray&；cv：：OutputArray=const cv:_OutputArray&]
>输入图像中的通道数无效：
>'VScn:：contains（scn）'
>在哪里
>“scn”是3

---

如何修复它？

您的图像是灰度图像，因此当您试图在图像中绘制彩色圆圈时，您无法修复，因为只有一个通道，而彩色图像的预期通道是三个。你需要做的是创建一个单独的帧副本，这样你就可以在上面运行兴趣点检测，获得角点，然后在图像的彩色版本上绘制它们

def过程（图像）：
图像=cv.调整大小（图像，（W，H））
#改变
图像\复制=cv.CVT颜色（图像，cv.COLOR\ BGR2GRAY）
#改变
角点=cv.goodFeaturesToTrack（图像拷贝，3000,0.01,3）
角点=np.int0（角点）
对于我来说，在角落里：
x、 y=i.ravel（）
等速圆（图像，（x，y），颜色=（0,0255），半径=3）
返回图像

最后，在

while

循环中，由于图像现在是彩色的，您可以删除从灰度到彩色的转换语句，因为函数返回已经是彩色的图像

当cap.isOpened（）时：
ret，frame=cap.read（）
如果ret==True：
框架=过程（框架）
#删除下面的行
#框架=cv.CVT颜色（框架，cv.COLOR\u GRAY2RGB）
cv.imshow（'框架'，框架）
如果cv.waitKey（1）&0xFF==ord（'q'）：
打破
其他：
打破

谢谢您的回复。但是我以前试过这个。。错误出现在下面的语句中。“输入图像中的通道数无效：>'VScn:：contains（scn）”>，其中>'scn'为3”@HenryKIM，这是因为您需要删除while循环中的该语句。转换图像后，图像已经是彩色的。我将编辑我的答案。对不起，我编辑了我的问题，谢谢。错误终于解决了。但我想知道为什么框架仍然是灰色的，带有彩色标记。我想在RGB缩放框中看到彩色标记。是的，我做到了，感谢您指导新stackoverflower:）