谷歌EdgeTPU可以'；我无法使用Python

以下是我的测试代码：

from periphery import PWM
import time

# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)

# Set frequency to 1 kHz
pwm.frequency = 50
# Set duty cycle to 75%
pwm.duty_cycle = 0.02

pwm.enable()

print(pwm.period)
print(pwm.frequency)
print(pwm.enabled)

# Change duty cycle to 50%

pwm.duty_cycle = 0.05

pwm.close()

问题在于这一部分：

# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)

运行

PWM（0,0）

PWM（0,1）

PWM（0,2）

但我在尝试运行以下操作时收到错误消息：

PWM（1,1）

PWM（2,2）

在python外围源代码中

它应该获得如下路径：

PWM（1,1）==>/sys/class/PWM/pwmchip1/pwm1

如果

pwm1

不存在，那么它应该调用

导出

来生成它

因此，我的主要问题是：

• 什么是

  频道

  和

  pin

  以及如何使用
• 为什么我不能让PWM（1,1）PWM（2,2）工作

先谢谢你

------------2019.4.2更新-----------------

我自己找到了前面的答案（感谢所有提供帮助的人）。

但正如您从我自己的回答中看到的，我仍然无法使PWM工作，因为它的输出电压不稳定。（您可以在下面查看更多详细信息）。

我现在遇到了另一个问题，输出电压根本不稳定。下面是我做的测试：

我用

50hz

PWM设置了

5%占空比的
Raspberry Pi 3+型号B
和
EdgeTPU Coral Board
。由于两个设备都有3.3V的GPIO输出，我的理论是，它们的输出应该是相同的，但它们不是

以下是使用Arduino UNO板测量的电压：vs。（注：所有电压应除以10）。您可以看到Pi输出中有一个清晰的模式（PWM），在1.8v左右交替。但是如果你看EdgeTPU的输出，你可以看到电压到处都是，它的电压要低得多（1.1v vs 1.8v）

很明显，EdgeTPU PWM输出有问题，所以我做了进一步的研究。它说，这是从（有限公司）那里发现的

所有GPIO引脚在iMX8M SOC内都有一个90k下拉电阻器
在启动过程中默认使用，但I2C引脚除外
相反，SOM上的上拉电压为3.3V。然而，这些都可以
使用启动后加载的设备树覆盖进行更改

这使我怀疑
90k下拉电阻器
可能由于以下公式的事实而降低了输出电压
V=IR
。因此，我想在引导时按照指示更改
设备树覆盖。但是，你猜怎么着，除了
overlays.txt
文件中的以下行之外，没有关于如何更改它的文档：

# List of device tree overlays to load. Format: overlay=<dtbo name, no extenstion> <dtbo2> ...
overlay=

#要加载的设备树覆盖列表。格式：覆盖=。。。
覆盖层=

我搜索了所有地方，没有关于如何配置Mendel Linux设备树覆盖的文档。所以，我现在陷入困境，如果你知道答案，请分享，我将不胜感激

我将把这个问题分享给Coral支持团队，看看他们是否会给我任何回应。（仅供参考，当我发布原始问题时，我确实给他们发了一些回复，但还没有收到他们的任何消息，即使他们的网站上说，
我们尝试在一个工作日内回复询问，但通常你会更快地得到回复，通常是几个小时。
）所以，祝我好运。如果有任何反馈，我会及时更新这个答案

以下是我想向谷歌/谷歌云/谷歌EdgeTPU/谷歌珊瑚板团队传达的段落/问题：


为什么选择python外围设备作为实现GPIO的默认库
还有PWM
为什么选择孟德尔Linux作为默认操作系统，而没有找到任何站点/文档或任何种类
经过几天的研究，我终于再次回答了自己的问题。以下是我的发现：

什么是通道和pin以及如何使用

回答：
通道
就像
车道
好像
引脚
是一种高通道，有些芯片/引脚支持多个
通道
有些不支持，您可以使用以下命令来解决这个问题（例如使用EdgeTPU，其他Linux SOC应该类似）：
cd/sys/class/pwm
然后执行
ls
应显示多个芯片/引脚状

pwmchip0 pwmchip1 pwmchip2
，假设您想知道有多少个
channel/lane
受
pwmchip0
支持，那么您
cd pwmchip0
然后
cat npwm
它应该给您一个数字，对于EdgeTPU，它显示
1
，这意味着
引脚PWM1
支持1个channel/lane。您也可以这样做r
pwmchip1 pwmchip2…pwmchip
（仅供参考，EdgeTPU的所有引脚仅支持1个通道）

为什么我不能让PWM（1,1）PWM（2,2）工作

这是有趣的部分，我有太多的话要说

短Anwser:
他们的文档错误。
应该是PWM（引脚、通道）

Long Anser：其中说您应该将PWM初始化为
PWM（通道，引脚）
，但通过查看其实现，根据。和另一个PWM独立模块的伟大示例，它应该是
PWM（通道，引脚）
（强烈建议任何EdgeTPU用户使用此选项，而不是使用
python外围设备
）。
我必须更新他们的文档，但我想说的是，他们的PWM绝对没有经过任何方式的测试。否则，误导性的信息现在应该已经注意到了。（TBH，项目似乎已经结束，一年内没有更新，甚至不确定我的PR是否会被合并。未来的工作：如果我的文档更正PR获得批准，我将致力于将独立的PWM模块PR发送到python外围库）

那么，一切都按照预期的方式运行了吗
"\sys\class\pwm\pwmchip0"
"\sys\class\pwm\pwmchip1"
"\sys\class\pwm\pwmchip2"

# List of device tree overlays to load. Format: overlay=<dtbo name, no extenstion> <dtbo2> ...
overlay=

$ pinout
            3.3.V -> 1    2 <- 5V
 I2C2_SDA (i2c-1) -> 3    4 <- 5V
 I2C2_SCL (i2c-1) -> 5    6 <- GND
        UART3_TXD -> 7    8 <- UART1_TX
              GND -> 9   10 <- UART1_RX
        UART3_RXD -> 11  12 <- SAI1_TXC
 GPIO_P13 (gpio6) -> 13  14 <- GND
  PWM3 (pwmchip2) -> 15  16 <- GPIO_P16 (gpio73)
             3.3V -> 17  18 <- GPIO_P18 (gpio138)
        SPI1_MOSI -> 19  20 <- GND
        SPI1_MISO -> 21  22 <- GPIO_P22 (gpio140)
        SPI1_SCLK -> 23  24 <- SPI1_SS0
              GND -> 25  26 <- SPI1_SS1
 I2C3_SDA (i2c-2) -> 27  28 <- I2C3_SCL (i2c-2)
 GPIO_P29 (gpio7) -> 29  30 <- GND
 GPIO_P31 (gpio8) -> 31  32 <- PWM1 (pwmchip0)
  PWM2 (pwmchip1) -> 33  34 <- GND
        SAI1_TXFS -> 35  36 <- GPIO_P36 (gpio141)
GPIO_P37 (gpio77) -> 37  38 <- SAI1_RXD0
              GND -> 39  40 <- SAI1_TXD0