Python 一个电报机器人，通过一个交互式外壳控制一个树莓圆周率

我正试图为一个电报机器人编写程序来控制我的Raspberry Pi，这样我发送给机器人的每一条消息都将被解释为一个shell命令[1][2]

Raspberry Pi是版本2模型B，运行Arch Linux ARM。该程序使用Python 3.6.0编写，带有Telepot模块，并从Pi执行

到目前为止，我一直在使用模块子流程来执行命令，如下所示：

# Execute a shell command (assuming that the message received is «text»)
P = subprocess.Popen(text, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, shell=True)
# Store the output and the error
(output, error) = P.communicate()
# Send a message with the output
if str(output) != "b''":
    bot.sendMessage(my_id, output)
# And another message with the error
if str(error) != "b''":
    bot.sendMessage(my_id, error)

这个机器人工作得很好，但问题是我不能像在真实的shell中那样执行每个命令。我特别谈论的是那些绕过STDOUT并将其输出直接发送到tty的交互式命令（

ssh

，

ftp

…通常会提示输入密码并等待用户键入密码）。子进程不允许读取或写入tty。事实上，如果我向bot发送命令

tty

，它会回复：

不是tty

此外，一些shell命令会自动更新其输出，或一直运行，直到发生某些事件（例如

ping 8.8.8.8

，或

grep模式

），我也没有成功地复制它们，因为我无法发送

Ctrl+C

或

Ctrl+D

。请注意，第二个问题是另一个问题，因为可以将ping的输出重定向到文件（而无法重定向用户的

[sudo]密码：

）；但在这种情况下，我无法向shell发送输入。
另外，作为一个可选选项，如果机器人能够理解管道、重定向和全局绑定，那将非常有趣。
在我看来，造成这些问题的原因是我无法与外壳互动。我相信解决所有这些问题的办法只有一个

所以问题是，从广义上讲，我如何实现这样一个机器人程序，允许我通过它运行交互式shell命令[3]

我希望实现的最终结果的一个例子是（以我和机器人之间对话的形式）：

我：pwd

Bot:/home/user/some/directory

Me:sudo chmod 777 file.txt

Bot:[sudo]用户密码：

我：qwerty

我：嘘user@host

机器人：user@host's密码：

我：qwerty2

机器人：欢迎主持

或

我：猫

我：你好

机器人：你好

我：测试

机器人：测试

Me:Ctrl+D

附加说明
我已经尝试了Python的pexpect模块，但是我认为它对我来说不是很好，因为我不期望任何特定的输出；我只想得到贝壳给我的任何东西。（也许有一种方法可以做我不知道的我想做的事？
我也尝试过使用fifo文件，但它们不起作用，因为它们连接到标准输入法和标准输出法，而不是tty

[1] 示例：我发送消息

pwd

，bot回复

/working/directory

[2] 是的，我可以使用ssh或类似的语言；然而，让我感兴趣的是，机器人可以独立于执行请求的机器的操作系统工作，无论是Linux、Windows、Android还是其他任何操作系统，而不安装其他软件（甚至不安装电报，因为存在电报网）。

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[3] 问题还可能是：如何通过脚本直接连接到tty？如果更容易的话，脚本也可以用bash或其他语言编写。但我不想偏袒你，我对每一个解决方案都持开放态度。一旦我在变量中输入/输出，发送消息就不是问题。

请原谅我回答了我自己的问题，但我已经找到了我想要的，我想与大家分享

在上面的链接中，您可以找到安装和使用“shell bot”的说明；从那里您还可以访问github上的源代码

虽然不是用Python编写的，但在node.js中，它对我来说似乎很完美。它可以动态更新消息，还可以执行图形命令

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另外，你甚至可以通过机器人运行vim

显然，您需要创建一个tty。搜索

python子流程tty

会产生一些可能的想法，包括.thanky you@larsks。我试图运行该脚本，但它不适合我。它会一直挂起以供输入，直到我按下Ctrl+C。请原谅我，我是个傻瓜。你能简单地解释一下如何创建tty吗？我读了很多问题，但没有一个是有用的。