Python 如何同时运行两个函数

我正在运行测试，但我想同时运行两个函数。我有一个摄像头，我告诉它通过肥皂水移动，然后我通过SSH登录摄像头，检查摄像头设置的速度。当我检查速度时，相机已停止，因此没有速度可用。是否有一种方法可以让这些函数同时运行，以测试相机的速度。示例代码如下：

class VerifyPan(TestAbsoluteMove):

    def runTest(self):

        self.dest.PanTilt._x=350

        # Runs soap move command
        threading.Thread(target = SudsMove).start()

        self.command = './ptzpanposition -c 0 -u degx10'

        # Logs into camera and checks speed
        TestAbsoluteMove.Ssh(self)

        # Position of the camera verified through Ssh (No decimal point added to the Ssh value)
        self.assertEqual(self.Value, '3500')

我现在已经尝试了下面提到的线程模块。该线程与函数TestAbsolutionMove.Ssh（）不同步运行。是否有任何其他代码，我需要使这项工作

我已经研究过在thread语句中加入参数，这些参数表示当Ssh（）函数运行时线程运行。有人知道在这份声明中输入什么吗

对不起，我解释得不对。“SudsMove”功能移动摄像机，“Ssh”功能登录摄像机并检查摄像机当前的移动速度。问题是，当“Ssh”功能登录到相机时，它已经停止。我需要两个功能并行运行，这样我就可以在相机仍在移动时检查相机的速度

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谢谢

导入

线程

模块并运行

SudsMove（）

如下：

threading.Thread(target = SudsMove).start()

这将创建并启动一个执行移动的背景线程

对已编辑问题的回答：

据我所知，

testabsolutionmove.Ssh（self）

轮询一次速度，并将结果存储在

self.Value

？！您正在使用

self.assertEqual（self.Value，'3500'）

测试预期的末端倾斜/旋转/位置

如果这是正确的，您应该等待相机开始移动。您可能会在某个时间间隔内轮询速度：

# Move camera in background thread
threading.Thread(target = SudsMove).start()

# What does this do?
self.command = './ptzpanposition -c 0 -u degx10'

# Poll the current speed in an interval of 250 ms
import time
measuredSpeedsList = []

for i in xrange(20):
    # Assuming that this call will put the result in self.Value
    TestAbsoluteMove.Ssh(self)
    measuredSpeedsList.append(self.Value)
    time.sleep(0.25)

print "Measured movement speeds: ", measuredSpeedsList

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移动速度将是

measuredSpeedsList

中的最大值（即

max（measuredSpeedsList）

）。希望这是有意义的…

一次只能运行一个线程。这已得到广泛的回答。一种解决方案是使用两个单独的过程。上面的答案提供了一些提示。

如果您可以让代码在Jython或IronPython下运行，那么您可以同时运行多个线程；他们没有CPython那种愚蠢的“全局解释器锁”功能。

如果你想使用公共Python实现（CPython），你当然可以使用这个模块，它（你可以将不可pickle的参数传递给子进程，杀死任务，…）提供了一个类似于线程的接口，并且不会受到全局解释器锁的影响

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缺点是生成子进程，这比创建线程花费更多的时间；只有当你有很多很短的任务时，这才是一个问题。此外，由于数据在进程之间传递（通过序列化），因此大数据的传递需要很长的时间，并且最终会占用大量内存（因为它在每个进程之间重复）。如果每个任务都需要“很长”的时间，并且每个任务输入和输出的数据都不太大，那么该模块应该很好。

您可以在移动相机时记录速度吗？可能是一个日志文件。你想达到什么目标？我不认为上面的测试是有用的。编辑我的答案来回答你的同步问题。你看过我编辑的答案吗？这有意义吗？可能ssh打开连接花费的时间太长-例如，可能摄像头尝试进行dns查找。在这种情况下，您可能需要更改

testabsolutionmove.Ssh

以使用已打开的连接。可能存在的重复