如何使用Python在Raspberry Pi上执行GPIO和SPI的正确清理

我正在用NRF24L01+在Arduino和Raspberry Pi之间进行无线通信试验。我能够建立连接并将数据发送到RPi，但当我停止并启动程序时，没有收到任何数据。不显示任何错误或警告消息。重启后一切正常，所以我认为我的清理代码有问题

这是我的密码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import spidev
from libs.lib_nrf24 import NRF24


try:

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]]
    radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
    radio.begin(0, 25)
    radio.setPayloadSize(32)
    radio.setChannel(0x76)
    radio.setDataRate(NRF24.BR_250KBPS)
    radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)
    radio.setAutoAck(True)
    radio.enableDynamicPayloads()
    radio.enableAckPayload()
    radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
    radio.printDetails()
    radio.startListening()

    while True:

        while not radio.available(0):
            time.sleep(1/100)

        receivedMessage = []
        radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize())
        print("Received: {}".format(receivedMessage))

        print("Translating our received Message into unicode characters...")
        string = ""

        for n in receivedMessage:
            if (n >= 32 and n <= 126):
                string += chr(n)
        print("Our received message decodes to: {}".format(string))

finally:
    print("Performing cleanup...")
    radio.end()
    GPIO.cleanup()
    print("Cleanup done...")

将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
导入spidev
从libs.lib_nrf24导入nrf24
尝试：
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
管道=[[0xE8，0xE8，0xF0，0xF0，0xE1]，[0xF0，0xF0，0xF0，0xF0，0xE1]]
radio=NRF24（GPIO，spidev.spidev（））
收音机，开始（0，25）
radio.setPayloadSize（32）
radio.setChannel（0x76）
无线电设置数据速率（NRF24.BR_250KBPS）
无线电设置电平（NRF24.PA_MIN）
radio.setAutoAck（真）
radio.enableDynamicPayloads（）
radio.enableckPayload（）
radio.openReadingPipe（1，管道[1]）
radio.printDetails（）
收音机
尽管如此：
而不是收音机。可用（0）：
时间。睡眠（1/100）
receivedMessage=[]
radio.read（receivedMessage，radio.getDynamicPayloadSize（））
打印（“接收：{}”。格式（接收消息））
打印（“将收到的邮件转换为unicode字符…”）
string=“”
对于receivedMessage中的n：
如果（n>=32和n，我目前无法提供帮助，但我想给你一些道具，让你说“数据是”。大多数人都不明白这一区别。