TypeError:在我的python旋转矩阵上

我想在python中设置一个旋转矩阵，可以将向量旋转5度：

import math

angle = math.radians(5)
#define sine
sine = math.sin
#define cosine
cosine = math.cos
#rotation matrix
rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

然而，当我运行我的程序时，我的ROT矩阵出现了一个错误

TypeError: must be unicode character, not list

它在以下行中显示错误：

rotMatrix = array([[cosine(angle), -sine(angle)],
                  [sine(angle),  cosine(angle)]])

我不确定我做错了什么导致了这个错误？

只需更改：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

致：

错误是，在将

sin

声明为浮点（

math.sin（angle）

返回浮点）后，试图调用

sin（…）

）

编辑

我建议您使用

numpy.array

而不是

array.array

，因为创建列表数组似乎是不可能的

或者更简单地说，使用如下列表：

rotMatrix = [[a, b, c],
             [d, e, f],
             [g, h, i]]

只要改变一下：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

致：

错误是，在将

sin

声明为浮点（

math.sin（angle）

返回浮点）后，试图调用

sin（…）

）

编辑

我建议您使用

numpy.array

而不是

array.array

，因为创建列表数组似乎是不可能的

或者更简单地说，使用如下列表：

rotMatrix = [[a, b, c],
             [d, e, f],
             [g, h, i]]

只要改变一下：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

致：

错误是，在将

sin

声明为浮点（

math.sin（angle）

返回浮点）后，试图调用

sin（…）

）

编辑

我建议您使用

numpy.array

而不是

array.array

，因为创建列表数组似乎是不可能的

或者更简单地说，使用如下列表：

rotMatrix = [[a, b, c],
             [d, e, f],
             [g, h, i]]

只要改变一下：

sin = math.sin(angle)
cos = math.cos(angle)

致：

错误是，在将

sin

声明为浮点（

math.sin（angle）

返回浮点）后，试图调用

sin（…）

）

编辑

我建议您使用

numpy.array

而不是

array.array

，因为创建列表数组似乎是不可能的

或者更简单地说，使用如下列表：

rotMatrix = [[a, b, c],
             [d, e, f],
             [g, h, i]]

---

---

您已将名称

sin

指定给

math.sin（角度）

sin

现在是一个数字，正弦为5度。当您试图呼叫sin（angle）时，您正在尝试呼叫一个号码。

cos

也是如此。将矩阵更改为使用

sin

和

cos

而不是

sin（角度）

和

cos（角度）

。或者，也许更好的办法是，将这些变量命名为

sinA

和

cosA

。有一个名为

sin

的函数和一个名为

sin

的变量（即特定角度的正弦值）是令人困惑的。

您将名称

sin

指定给了

math.sin（angle）

sin

现在是一个数字，正弦为5度。当您试图呼叫sin（angle）时，您正在尝试呼叫一个号码。

cos

也是如此。将矩阵更改为使用

sin

和

cos

而不是

sin（角度）

和

cos（角度）

。或者，也许更好的办法是，将这些变量命名为

sinA

和

cosA

。有一个名为

sin

的函数和一个名为

sin

的变量（即特定角度的正弦值）是令人困惑的。

您将名称

sin

指定给了

math.sin（angle）

sin

现在是一个数字，正弦为5度。当您试图呼叫sin（angle）时，您正在尝试呼叫一个号码。

cos

也是如此。将矩阵更改为使用

sin

和

cos

而不是

sin（角度）

和

cos（角度）

。或者，也许更好的办法是，将这些变量命名为

sinA

和

cosA

。有一个名为

sin

的函数和一个名为

sin

的变量（即特定角度的正弦值）是令人困惑的。

您将名称

sin

指定给了

math.sin（angle）

sin

现在是一个数字，正弦为5度。当您试图呼叫sin（angle）时，您正在尝试呼叫一个号码。

cos

也是如此。将矩阵更改为使用

sin

和

cos

而不是

sin（角度）

和

cos（角度）

。或者，也许更好的办法是，将这些变量命名为

sinA

和

cosA

。有一个名为

sin

的函数和一个名为

sin

的变量，这是一个特定角度的正弦，这让人很困惑。

谢谢，这很有意义，所以我更改了代码，现在我得到了一个新错误请参阅PostThank中的更正，这是有意义的，所以我更改了代码，现在我收到一个新错误，请参见PostThank中的更正，这是有意义的，所以我更改了代码，现在收到一个新错误，请参见PostThank中的更正，这是有道理的，所以我更改了代码，现在我收到了一个新错误，请参阅Post中的更正谢谢，这是有道理的，我更改了代码，现在我收到了一个新错误，请参阅postShow中的更正。除此之外，请将其分配给变量？我将其分配给rotMatrixAlso，请不要用正确的答案修改你的帖子，因为这个网站的目标是帮助每个有类似问题的人。下一次，改为创建另一个。我测试了代码，它正在工作。问题可能不在那里。你能发布整个错误跟踪吗？而且，我假设数组是

numpy.array

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