Python 在OpenCV中绘制有角度的矩形

我正在使用OpenCV和python来处理一个涉及身体跟踪的项目，我正在使用HSV值来查找肤色，然后在其周围绘制一个方框

然而，尽管我可以找到被跟踪的对象并在其周围绘制一个方框，但矩形始终是垂直的，我想知道是否存在角度矩形，以便它们更好地显示检测到的对象，有点像MineConclosingCircle函数，但使用矩形

这些图片可能更好地解释了我在寻找什么。我得到的盒子是绿色的，我要找的是黄色的。如您所见，遮罩显示和成角度的矩形也会更好地包围选定区域。我还包括了原始图像

我的代码是：

将numpy导入为np
进口cv2
#输入图像
image=cv2.imread（'TestIn.png'）
#转换为灰色以获得更好的效果
灰色=cv2.CVT颜色（图像，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
#转换为HSV
hsv=cv2.cvt颜色（图像，cv2.COLOR\u BGR2HSV）
#HSV值
下表皮=np.数组（[5,36,53]）
上表皮=np.数组（[19120125]）
面罩=cv2.inRange（hsv、下皮肤、上皮肤）
掩模=cv2。腐蚀（掩模，无，迭代次数=2）
掩码=cv2。放大（掩码，无，迭代次数=2）
#寻找轮廓
im2，cnts，hierarchy=cv2.findContours（mask.copy（），cv2.RETR_树，cv2.CHAIN_近似_简单）
#画轮廓
对于碳纳米管中的碳：
如果cv2.轮廓面积（c）<3000：
持续
（x，y，w，h）=cv2.boundingRect（c）
cv2.矩形（图像，（x，y），（x+w，y+h），（0，255，0），2）
cv2.imshow（“面具”，面具）
cv2.imshow（“图像”，图像）
cv2.等待键（0）
cv2.destroyAllWindows（）

输入图像：

输出图像（输出框为绿色，所需框为黄色）：

您需要使用和，然后以其他OpenCV绘图功能（如或）可以使用的格式获取表示多边形的点序列

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基于OpenCV文档中的内容，我在代码中添加了一些语句以实现所需的结果：

import numpy as np
import cv2

# Input image
image = cv2.imread('oaHUs.jpg')

# Converts to grey for better reulsts
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Converts to HSV
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# HSV values
lower_skin = np.array([5,36,53])
upper_skin = np.array([19,120,125])

mask = cv2.inRange(hsv, lower_skin, upper_skin)

mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)

# Finds contours
im2, cnts, hierarchy = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# Draws contours
for c in cnts:
    if cv2.contourArea(c) < 3000:
        continue

    (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
    cv2.rectangle(image, (x,y), (x+w,y+h), (0, 255, 0), 2)

    ## BEGIN - draw rotated rectangle
    rect = cv2.minAreaRect(c)
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)
    cv2.drawContours(image,[box],0,(0,191,255),2)
    ## END - draw rotated rectangle

cv2.imwrite('out.png', image)

将numpy导入为np
进口cv2
#输入图像
image=cv2.imread（'oaHUs.jpg'）
#转换为灰色以获得更好的效果
灰色=cv2.CVT颜色（图像，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
#转换为HSV
hsv=cv2.cvt颜色（图像，cv2.COLOR\u BGR2HSV）
#HSV值
下表皮=np.数组（[5,36,53]）
上表皮=np.数组（[19120125]）
面罩=cv2.inRange（hsv、下皮肤、上皮肤）
掩模=cv2。腐蚀（掩模，无，迭代次数=2）
掩码=cv2。放大（掩码，无，迭代次数=2）
#寻找轮廓
im2，cnts，hierarchy=cv2.findContours（mask.copy（），cv2.RETR_树，cv2.CHAIN_近似_简单）
#画轮廓
对于碳纳米管中的碳：
如果cv2.轮廓面积（c）<3000：
持续
（x，y，w，h）=cv2.boundingRect（c）
cv2.矩形（图像，（x，y），（x+w，y+h），（0，255，0），2）
##开始-绘制旋转矩形
rect=cv2.minareact（c）
长方体=cv2.长方体点（矩形）
box=np.int0（box）
cv2.等高线图（图[box]，0，（0191255），2）
##结束-绘制旋转矩形
cv2.imwrite（'out.png'，图像）

输出：

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minareact函数计算您想要的内容。但是您必须手动绘制线条，RotatedRect对象没有绘图功能。请参阅文档中的第7节。没问题。如果答案解决了你的问题，请随意接受。太棒了！谢谢：）