Opencv 使用RaspberryPi问题的实时对象跟踪

我目前正在一个uni项目中工作，该项目要求我使用带有网络摄像头的覆盆子Pi跟踪4辆机器人车和1个球。为了追踪球，我们使用了一个HSV面罩，它已经可以正常工作了。为了跟踪机器人（及其旋转），我们尝试使用阿鲁科标记进行跟踪。我们只是把它们贴在顶部。对这些标记物的基本检测工作正常，但一旦它们开始行驶，我们就失去了对它们的跟踪（见视频）。我们假设这是因为我们有一个滚动快门相机

因此，我的问题是：

• 追踪这些车的最佳方式是什么？有更好的方法吗 比阿鲁科马克更好的选择
• 我们如何应对阿鲁科标记的追踪问题

视频：

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我非常感谢所有的建议。

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