子代调用父代';s方法而不调用父对象';python中的s_uuinit_uu
我有一个程序,在主线程中有一个PyQt中的gui。它与光电探测器通信并获取另一个线程中的功率读数,该线程向主线程发送信号以更新gui的功率值。 现在我想用一个马达来自动校准我的光纤,从光电探测器得到反馈 所以我创建了一个控制电机的类,但我必须以某种方式将光电探测器的读数传递给该类。首先,我试图访问parent的power变量,但没有成功。 然后,我在gui中创建了一个方法来返回变量的值,并尝试从motor类访问它。我遇到一个问题,就是如果不先使用父方法的子代调用父代';s方法而不调用父对象';python中的s_uuinit_uu,python,multithreading,inheritance,pyqt,parent-child,Python,Multithreading,Inheritance,Pyqt,Parent Child,我有一个程序,在主线程中有一个PyQt中的gui。它与光电探测器通信并获取另一个线程中的功率读数,该线程向主线程发送信号以更新gui的功率值。 现在我想用一个马达来自动校准我的光纤,从光电探测器得到反馈 所以我创建了一个控制电机的类,但我必须以某种方式将光电探测器的读数传递给该类。首先,我试图访问parent的power变量,但没有成功。 然后,我在gui中创建了一个方法来返回变量的值,并尝试从motor类访问它。我遇到一个问题,就是如果不先使用父方法的\uuuu init\uuuu,我就无法使
\uuuu init\uuuu
,我就无法使用它。有办法绕过它吗?我不能再次调用gui\uuuu init\uuuu
,我只想在子类中使用它的一个方法
如果有别的办法,我也会很高兴的
PS:我想我不能给孩子们一个光电探测器对象,因为它在另一个线程中,对吗
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gui代码是:
class MyApp(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
self.PDvalue = 0 #initial PD value
self.PDState = 0 #control the PD state (on-off)
self.PDport = self.dialog.pm100d.itemText(self.dialog.pm100d.currentIndex()) #gets pot info
def __init__(self):
... #a lot of other stuff
self.nano = AlgoNanoMax.NanoMax('COM12') #creates the motor object
self.nano_maxX.clicked.connect(self.NanoMaximizeX) #connect its fun to a buttom
self.actionConnect_PM100D.triggered.connect(self.ActionConnect_PM100D) #PD buttom
def NanoMaximizeX(self):
self.nano.maximize_nano_x() #uses motor object function
def ActionConnect_PM100D(self):
if self.PDState == 0: #check if PD is on
self.PD = PDThread(self.PDState, self.PDport) #creates thread
self.PD.valueupdate.connect(self.PDHandler) #signal connect
self.PD.dialogSignal.connect(self.PDdialog) #create error dialog
self.threads = []
self.threads.append(self.PD)
self.PD.start() #start thread
else:
self.PDState = 0
self.PD.state = 0 #stop thread
self.startpd.setText('Start PD') #change buttom name
def PDHandler(self, value):
self.PDvalue = value #slot to get pow from thread
def ReturnPow(self):
return self.PDvalue #return pow (I tried to use this to pass to the motor class)
def PDdialog(self):
self.dialog.set_instrument('PM100D') #I have a dialog that says error and asks you to type the right port
if self.dialog.exec_() == QtGui.QDialog.Accepted: #if Ok buttom try again
ret = self.dialog.pm100d.itemText(self.dialog.pm100d.currentIndex()) #new port
self.PD.port = str(ret)
self.PD.flagWhile = False #change PD stop loop condition to try again
else: #pressed cancel, so it gives up
self.PD.photodetector.__del__() #delete objects
self.PD.terminate() #stop thread
self.PD.quit()
现在是PD类,它位于另一个线程中,但与gui位于同一个文件中:
class PDThread(QtCore.QThread):
valueupdate = QtCore.pyqtSignal(float) #creating signals
dialogSignal = QtCore.pyqtSignal() #signal in case of error
state = 1 #used to stop thread
def __init__(self, state, port):
QtCore.QThread.__init__(self)
self.photodetector = PM100D() #creates the PD object
self.port = port
def run(self):
while True:
self.flagWhile = True #used to leave while
try:
self.photodetector.connect(self.port) #try to connect
except:
self.dialogSignal.emit() #emit error signal
while self.flagWhile == True:
time.sleep(0.5) #wait here until user press something in the dialog, which is in another thread
else:
break #leave loop when connected
window.PDState = 1 #change state of main gui buttom (change functionality to turn off if pressed again)
window.startpd.setText('Stop PD') #change buttom label
while self.state == 1:
time.sleep(0.016)
value = self.photodetector.get_pow() #get PD pow
self.valueupdate.emit(value) #emit it
AlgoNanoMax文件:
import gui
from NanoMax import Nano
class NanoMax(gui.MyApp): #inheriting parent
def __init__(self, mcontroller_port):
self.mcontroller = Nano(mcontroller_port) #mcontroller is the communication to the motor
def maximize_nano_x(self, step=0.001, spiral_number=3):
''' Alignment procedure with the nano motor X'''
print 'Optimizing X'
power = super(NanoMax, self).ReturnPow() #here I try to read from the photodetector
xpos = self.mcontroller.initial_position_x
position = []
position = [[power, xpos]]
xsign = 1
self.mcontroller.move_relative(self.mcontroller.xaxis, (-1) * spiral_number * step)
print 'X nano move: '+ str((-1) * spiral_number * step * 1000) + ' micrometers'
time.sleep(4)
power = super(NanoMax, self).ReturnPow()
xpos += (-1) * spiral_number * step
position.append([power, xpos])
for _ in xrange(2*spiral_number):
self.mcontroller.move_relative(self.mcontroller.xaxis, xsign * step)
print 'X nano move: '+ str(xsign * step * 1000) + ' micrometers'
time.sleep(5)
power = super(NanoMax, self).ReturnPow()
xpos += xsign * step
position.append([power, xpos])
pospower = [position[i][0] for i in xrange(len(position))]
optimalpoint = pospower.index(max(pospower))
x_shift = (-1) * (xpos - position[optimalpoint][1])
print 'Maximum power: ' + str(max(pospower)) + ' dBm'
print 'Current power: ' + str(super(NanoMax, self).ReturnPow()) + ' dBm'
self.mcontroller.move_relative(self.mcontroller.xaxis, x_shift)
用于
NanoMax
和MyApp
的\uuuuuuuu init\uuuuuuuuu()
应调用super()。\uuuuu init\uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu()
以确保所有级别的初始化都已完成(如果这是Python 2,您不能使用无参数super
,因此它将是super(NanoMax,self)。\uuuuuuuuuu init()
)分别)。这假设PyQT
是用新型类正确编写的,并且正确使用了super
本身;您在其他地方使用的是super
,所以至少前者是正确的。在所有类中适当地使用super
将确保所有级别都被初始化一次,而手动列出超类在某些继承模式下不起作用,或者可能多次调用某些\uuuu初始化
或根本不调用
如果许多级别可能采用参数,您还应该接受*args
/**kwargs
,并将它们转发到super()。\uuuu init\uuuu
调用,以便将参数转发到需要的位置
将两者结合起来,您的代码应该如下所示:
class MyApp(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
def __init__(self, *args, **kwargs):
super(MyApp, self).__init__(*args, **kwargs)
... rest of __init__ ...
class PDThread(QtCore.QThread):
def __init__(self, state, port, *args, **kwargs):
super(PDThread, self).__init__(*args, **kwargs)
...
class NanoMax(gui.MyApp): #inheriting parent
def __init__(self, mcontroller_port, *args, **kwargs):
super(NanoMax, self).__init__(*args, **kwargs)
self.mcontroller = Nano(mcontroller_port) #mcontroller is the communication to the motor
注意:如果您重载了超类可能在其\uuuu init\uuuuu
中调用的方法,并且您的重载依赖于您自己的\uuuu init\uuuu
中设置的状态,那么您需要在super()之前而不是之后设置该状态。合作多重继承可能是一种痛苦。还请注意,对除最低级别的类以外的任何对象使用位置参数可能会导致多重继承,因此按关键字传递所有参数可能是有意义的,并且只接受并转发**kwargs
,而不是*args
,因此,如果继承层次结构稍有改变,人们传递位置参数的方式不会中断
class MyApp(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
self.PDvalue = 0 #initial PD value
self.PDState = 0 #control the PD state (on-off)
在上面的代码中,它是在函数外部设置变量。在类中执行此操作时,不要将self关键字放在前面。这样,您就可以在类定义中
class MyApp(QtGui.QMainWindow, Ui_MainWindow):
PDvalue = 0 #initial PD value
PDState = 0 #control the PD state (on-off)
在超级系列中
power = super(NanoMax, self).PDvalue
例如:
>>> class Hi:
H = 5
def __init__(self):
self.g = 6
>>> class Bye(Hi):
def H(self):
print(super(Bye, self).H)
>>> e = Bye()
>>> e.H()
5
>>>
我试图访问家长的电源变量。。。父母?这个motor类是从GUI类继承的吗?这似乎不正确,甚至没有用处。motor类的实例可以从另一个线程中的photo detector对象获取数据,但可能需要一个锁来确保线程安全。假设你的phote探测器有一个getter方法,它使用线程.Lock
读取数据。你能分享你的代码吗?理想情况下不是全部,但至少是类和它们之间通信的线路?它是这样工作的,但它总是读取0表示功率。我认为这是因为他正在读取父类变量,而不是实例变量。还是我做错了什么?我也将主代码中的所有self.PDvalue更改为MyApp.PDvalue。很抱歉,我没有复制到帖子中的代码,但我正在初始化MyApp类。现在我更改了您提到的所有\uuuuu init\uuuuu
,即super(MyApp,self)。\uuuu init\uuuu()
。然而,我得到了一个无限循环\uuu inits
\uuuu`。MyApp启动NanoMax,后者再次启动MyApp构造函数,依此类推forth@Eduardo:要么您误用了super
(将错误的类型作为第一个参数传递),要么您的代码被设计破坏。你确定NanoMax
的\uuuuu init\uuuuuu
正在使用super(NanoMax,self)
和MyApp
的super(MyApp,self)
?即使如此,在重读时,MyApp
将创建NanoMax
的实例,而NanoMax
是MyApp
,这可能是错误的;看起来您正在将继承与组合相结合,将两者都打破;如果NanoMax
是MyApp
,MyApp
不需要NanoMax
;如果MyApp
需要NanoMax
,NanoMax
不应该是MyApp
。否则就全是圆形的。@shaderanger:是的,他们都在用super。此外,我同意你刚才所说的,这是有道理的。在我的例子中,发生的是:我只想允许NanoMax读取我的MyApp对象的一个变量,它实际上不需要是MyApp的子对象。还有其他方法吗?@Eduardo:当MyApp
构造NanoMax
时,将self
传递给NanoMax
的构造函数,以便它引用MyApp
实例?这可能是MyApp
构造函数中完成的最后一件事,因此MyApp
已完全构建;或者,NanoMax
存储参考以供以后使用,但不在\uuuuu init\uuuuuu
中使用它(在可能的位置)