Python PySerial非阻塞写入？

我正在为一个项目使用PySerial库，它运行良好。不过，现在我的需求已经改变，我需要实现一个非阻塞串行写入选项。我查阅了PySerial官方文档以及几个示例，但没有找到合适的选项。现在我的问题是：PySerial是否可以进行非阻塞写入？如果是，如何进行

提前感谢。

来自：

-超时=无：永远等待

-超时=0：非阻塞模式（读取时立即返回）

-超时=x：将超时设置为x秒（允许浮动）

默认情况下，除非设置了writeTimeout，否则写操作是阻塞的。有关可能的值，请参阅上面的超时列表

因此，我想当您打开串行端口时，您可以设置：

ser = serial.Serial(port='/dev/ttyXXX', writeTimeout = 0)

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事实证明。为了从物理上排出串行输出，我们使用了serial.drainOutput（）函数。它可以工作，但如果您正在寻找一个实时操作，它可能不会有帮助，因为如果您期望实时性能，python不是一种非常好的语言

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希望有帮助。

尝试线程化发送函数

    import _thread as thread
    def send_message(message, serial_interface)
        serial_interface.write(message)
        print("Done sending message!")

    serial_interface = serial.Serial('COM1')
    message = "hi"
    thread.start_new_thread(send_message, (message, serial_interface))

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嗯，我不是在寻找写超时。我需要的是如下的东西。1.将数据发送到串口进行写入。2.在实际发送数据时执行其他任务。（身体上）。3.一旦数据被发送，它就会通知我。我遇到的最接近这个的是：serial.drainOutput（），它实际上在等待输出数据被排出。但是，它不能提供实时性能。我想知道pyserial中是否有这个规定。