如何从python脚本调用共享库（.so文件）？

我有一个共享库

hello\u ext.so

。我需要在python脚本中导入这个共享库。 目录是：

- project
| - py_binding
  | - hello_ext.cpp
  | - CMakeLists.txt
| - python_script.py
| - CMakeLists.txt

装订正确且有效

在

cmake..

和

make

之后，可以从

build

文件夹调用库

$ python3
$ from hello_ext import greet
$ greet()
'hello, world'

因此，管道工程。 但是，如果我使用

python3//python\u script.py

我得到这个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/sharad/git_repository/longitudinal_control_pid/py_bindings/arduino_connection_usb.py", line 1, in <module>
    from hello_ext import greet
ModuleNotFoundError: No module named 'hello_ext'

主目录中的CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

# set the project name
project(longitudinal_control_pid CXX)

# Set some global variables
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)
set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)

enable_testing()
add_subdirectory(googletest)

file(GLOB SOURCES 
    src/*.cpp
)

file(GLOB HEADERS 
    include/*.h
)

add_library(longitudinal_control_pid ${SOURCES})

target_include_directories(longitudinal_control_pid PUBLIC ./)

add_subdirectory(test)
add_subdirectory(py_bindings)

我正在使用Ubuntu

20.04

，

python3

。 我想让这个脚本导入构建的共享库并使用绑定

我已经在谷歌上搜索过了，还没有找到适合我的解决方案

有人知道怎么做吗

---

谢谢

现在还不清楚到底是什么不起作用。我编辑了这些问题。我希望现在更清楚。共享库需要在Python的模块搜索路径中。我试图避免把.so文件放在这个目录中，因为每次在C++端更改东西时，我都必须这样做。有没有办法从构建中包含.so文件？这在

bazel

中是可能的，我可以让python目标依赖于

。有可能使用cmake吗？Python有一个叫做搜索路径的东西。我不明白，克马克或巴泽尔如何可能影响到这一点。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

# set the project name
project(longitudinal_control_pid CXX)

# Set some global variables
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True)
set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)

enable_testing()
add_subdirectory(googletest)

file(GLOB SOURCES 
    src/*.cpp
)

file(GLOB HEADERS 
    include/*.h
)

add_library(longitudinal_control_pid ${SOURCES})

target_include_directories(longitudinal_control_pid PUBLIC ./)

add_subdirectory(test)
add_subdirectory(py_bindings)