使用python运行midori，从网页抓取文本

我正在做一个小项目，试图在我的RaspPi上打开Midori，从API网页抓取文本，并将其用作python代码中的变量。同样的页面将在10秒后重新加载，python代码将获取新变量并永远循环

我正在阅读midori终端命令帮助页面，但并不真正理解如何在终端中使用这些命令

我意识到urllib和requests是更好的库，但由于特定的原因，我更喜欢打开midori。目前，我所拥有的是：

import subprocess as sub
pageToOpen="http://sgnextbus.honcheng.com/ltamytransport/getarrivaltime?svc=291&busstop=76439"
sub.Popen(["midori", "-a", pageToOpen])

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此案例仅打开一个web浏览器窗口，不存储任何响应；有没有可能使用例如带有curl的subprocess，它可以将您的响应作为字符串返回给python代码？是的，我希望这个论坛中的人也能帮助解决这个问题。