Python 同步PySCXML

我目前正在研究Python的习惯用法和库，帮助我为控制任务设计状态机

我在另一个问题中找到了很好的建议：。 在这些答案中，有人提出了一种解释文件的方法

我关注PySCXML自述中的以下句子：

您可以使用StateMachine实例的send方法将事件发送到您的StateMachine[…]，当然，您必须从不同的线程进行发送

这是否意味着无法同步运行状态机处理？

当我想象在我的控制任务中使用PySCXML时：

读入输入

将输入转换为状态机域中的抽象输入变量

将变量发送到PySCXML状态机实例

PySCXML状态机实例计算新状态，并设置抽象输出变量

将抽象输出变量转换为输出

写出输出

睡到下一天

---

（如果这在PySCXML中是可能的，这将允许我将整个序列逻辑完全分离到一个SCXML文件中。）我需要按顺序处理所有步骤，尤其是第4步。将不允许异步运行。

您尝试执行的操作是完全可能的。虽然这个确实不起作用：

xml = '''\
<scxml version="1.0" datamodel="python">
    <state id="s1">
        <transition event="e" target="f" />
    </state>
    <final id="f" />
</scxml>
    '''
sm = Statemachine(xml)
sm.start()
# never runs
sm.send("e")

xml=''\
'''
sm=状态机（xml）
sm.start（）
#从不跑步
sm.发送（“e”）

相反，请执行以下操作：

xml = '''\
<scxml version="1.0" datamodel="python">
    <state id="s1">
        <transition event="e" target="f" />
    </state>
    <final id="f" />
</scxml>
'''
sm = Statemachine(xml)
sm.start_threaded()
sm.send("e")

xml=''\
'''
sm=状态机（xml）
sm.start_线程化（）
sm.发送（“e”）

---

它以自己的greenlet运行状态机的maineventloop，让您可以在主线程中与之交互

sm.send（'e'）

将阻塞，直到状态机进入稳定状态（即等待进一步的外部事件）。

Ok，因此它在单独的线程上并行运行，但调用阻塞。谢谢澄清！很抱歉拿走了“已接受的答案”，我尝试了两次发送，但在我尝试的大多数执行中，状态机甚至没有接收到第二个事件。有什么想法吗？Python2.7，Win7 64位，PySCXML 0.8.3。哦，我注意到你是PySCXML——很棒的东西！我在您的存储库中创建了一个问题，因为我猜这是错误行为：