Python 找到向量旋转的最快方法

我有两个二维向量，比如u和v，由笛卡尔坐标定义

假设向量是时钟的指针。我正在寻找最快的方法，使用python，找出v在u之后还是在u之前（或者换句话说，就u的位置而言，找出半平面中的v）。对于问题的目的，如果向量对齐，答案应该在前面

使用一些三角学似乎很容易，但我相信应该有一种只使用坐标的更快方法

我的测试用例：

def after(u, v):
    """code here"""

• 在（（4,2）、（6,1））之后：True
• 在（（4,2）、（3,3））之后：False
• 在（（4,2）、（2,1））之后：False
• 在（（4,2）、（3，-3））之后：True
• 在（（4,2），（-2，-5））之后：True
• 在（（4,2），（-4，-2））之后：False

def在（u，v）之后：
#叉积返回符号
返回u[0]*v[1]总体思路：旋转x轴使其与v重合，并检查u的新y坐标是否为正
 那么你想知道代表向量u的线的哪一边，向量v的头部的点在哪一边？我点击谷歌（查询：
行边的点
）寻找算法；找到一吨，（阅读第二篇文章）不使用三角法。如果你要旋转，你可以用简单的三角法来计算旋转

还记得高中三角课的三条规则吗？“SOH-CAH-TOA”有什么动静吗？这就是他们的意思：

给定直角三角形：

A *
  | \
  |  \
  |   \
B *----* C

SOH:

任意角度的正弦，由∆ABC等于对边长度除以斜边长度。例如，为了找到在点C处形成的角度：

             __
             AB
SIN(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             BC
COS(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             AB
TAN(∠BCA) = ----
             __
             BC

CAH:

任意角度的余弦，由∆ABC等于相邻边（不是斜边）的长度除以斜边的长度。例如，要找到在点C处形成的角度：

             __
             AB
SIN(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             BC
COS(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             AB
TAN(∠BCA) = ----
             __
             BC

TOA:

任意角度的切线，由∆ABC等于对边的长度除以相邻边的长度（不是斜边）。例如，要找到在点C处形成的角度：

             __
             AB
SIN(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             BC
COS(∠BCA) = ----
             __
             AC

             __
             AB
TAN(∠BCA) = ----
             __
             BC


因此，如果你能确定这些测量值中的任何一个，你就可以确定其余的，只要你想到由坐标和轴组成的直角三角形。
如果你用这个链接计算出旋转的数学，你就可以恢复Pete建议的方法。谢谢。这正是我要找的。