Python 如何用树莓控制Arduino的伺服电机

目前我使用的是一个伺服电机和两个电机。我的目标是，如果我执行脚本，它应该首先启动电机，然后将伺服电机旋转30度，等待3秒，在初始启动时旋转伺服电机，10秒后电机应该停止。 然而，我的电机启动时没有任何问题，但伺服电机试图使180° 两个电机同时停止 在这里您可以看到我的代码：

#/usr/bin/env python
#进口
从时间上导入睡眠
将RPi.GPIO导入为GPIO
从picamera进口picamera
#变数
in1=17
in2=27
in3=23
in4=24
enA=22
enB=25
spd=15
伺服电机=5
#设置
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
GPIO.setup（in1，GPIO.OUT）
GPIO.setup（in2，GPIO.OUT）
GPIO.setup（输入3，输出GPIO.OUT）
GPIO.setup（输入4，输出GPIO.OUT）
GPIO.setup（enA，GPIO.OUT）
GPIO.setup（enB，GPIO.OUT）
GPIO.setup（伺服电机，GPIO.OUT）
GPIO.setup（in1，GPIO.LOW）
GPIO.setup（in2，GPIO.LOW）
GPIO.setup（输入3，GPIO.LOW）
GPIO.setup（输入4，GPIO.LOW）
#变数
a=GPIO.PWM（enA，1000）
b=GPIO.PWM（enB，1000）
#50Hz脉宽调制
servoP=GPIO.PWM（伺服电机，50）
#开始
a、 启动（spd）
b、 启动（spd）
伺服启动（0）
#代码
GPIO.output（in1，GPIO.LOW）
GPIO.输出（in2，GPIO.高）
GPIO.output（输入3，GPIO.HIGH）
GPIO.output（in4，GPIO.LOW）
睡眠（10）
GPIO.output（in1，GPIO.LOW）
GPIO.output（in2，GPIO.LOW）
GPIO.output（in3，GPIO.LOW）
GPIO.output（in4，GPIO.LOW）
伺服更换周期（15）
睡眠（3）
伺服更换周期（7.5）
伺服停止

听起来您可能有一个连续旋转（CR）伺服。即使你没有，所有伺服都有不同的PWN范围，所以你使用的伺服是一个细节，我需要给你一个更好的答案（很抱歉在回答中要求澄清，但我不能评论）

尝试将占空比设置为最小3，最大11。这似乎是一个更好的范围为伺服您正在使用。根据电机，您能告诉我它们连接到什么引脚吗？

听起来您可能有一个连续旋转（CR）伺服。即使你没有，所有伺服都有不同的PWN范围，所以你使用的伺服是一个细节，我需要给你一个更好的答案（很抱歉在回答中要求澄清，但我不能评论）

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尝试将占空比设置为最小3，最大11。这似乎是一个更好的范围为伺服您正在使用。根据电机，您能告诉我它们连接的引脚是什么吗？

也许在@Marged上更好，或者在@Marged上更好，或者我想我应该有一个TowerPro MicroServo 99SG90@DizzySailor检查您的变速箱是否被拆卸或改装，因为我能找到的所有来源都说TowerPro MicroServo 99 SG90是180度伺服，而不是CR伺服。从趣闻轶事上讲，那个伺服上的变速箱很容易出故障。对不起，我再次控制了我的伺服，它只能做180°，而不是360度。我想我应该买一台TowerPro MicroServo 99SG90@DizzySailor检查您的变速箱是否被拆卸或改装，因为我能找到的所有来源都说TowerPro MicroServo 99 SG90是180度伺服，而不是CR伺服。从轶事上讲，那个伺服上的变速箱很容易出故障。对不起，我再次控制了我的伺服，它只做180°，而不是360°。