Python 与raspberry pi和arduino的I2C通信问题

我能够实现raspberry pi和arduino之间的I2C通信，并且能够将传感器数据传输到主机一次。但是，我的问题是，如果我第二次尝试启动I2C通信，就会出现“OSError:[Errno 9]错误文件描述符”错误。下面是我的代码-

import time
import smbus
import struct
#Slave Address from Arduinos
SLAVE_ADDRESS = 0x04

#Creating I2C Bus
I2C_Bus = smbus.SMBus(1)

weight = 0

def get_data():
    return I2C_Bus.read_i2c_block_data(SLAVE_ADDRESS,0,16)

def get_int(data, index):
    bytes = bytearray(data[4*index:(index+1)*4])
    return struct.unpack("<i",bytes)[0]

def send_data(value):
    I2C_Bus.write_byte(SLAVE_ADDRESS,value)
    time.sleep(1)

def start():
    while True:
        for x in range(1,2):
            send_data(1)
            x = x +1
        data = get_data()
        weight = get_int(data,0)
        if (weight == 25000):
            I2C_Bus.close()
            time.sleep(5)
            x = 1
            get_input()
        else:
            print("The transaction weight is: "+str(weight))
        time.sleep(1)

def get_input():
    var = input("Enter a number from 1-9: ") 
    print(var)
    while (var != "1"):
        print ("Please select only 1 for now")
        get_input()
    if (var == "1"):
        start()

while True:
    get_input()

导入时间
导入smbus
导入结构
#来自Arduinos的从属地址
从机地址=0x04
#创建I2C总线
I2C_总线=smbus.smbus（1）
重量=0
def get_data（）：
返回I2C_总线。读取I2C_块_数据（从机_地址，0,16）
def get_int（数据、索引）：
字节=字节数组（数据[4*索引：（索引+1）*4]）
return struct.unpack（“再次调用
start（）
将调用
send_data（）
，调用
I2C_总线。在
I2C_总线上写入字节（从地址、值）
，该字节在上次调用
start（）
时已关闭，并且在脚本执行时仅打开一次

在尝试读取或写入之前，必须再次打开总线

可能按照文档中的建议使用：

from smbus2 import SMBus

with SMBus(1) as bus:
    b = bus.read_byte_data(80, 0)
    print(b)

您能告诉我如何再次打开总线吗？@Shining在您的脚本中是这一行
I2C_-bus=smbus.smbus（1）
。您没有阅读文档吗？？？谢谢。我会看一遍。