在Python中如何将本地化数字转换为十进制数字？

我有一个字符串，格式为

100.000,53

（我的国家使用点作为千位分隔符，逗号作为十进制分隔符）。我知道：

import locale
locale.setlocale(locale.LC_NUMERIC, 'de_DE')
locale.atof('100.000,53')

然而，这似乎总是抛出

ValueError:无法将字符串转换为float:'100.000.53'

（Python 3.6）

此外，由于涉及金钱，我希望结果是一个小数。我可以简单地将

atof

的结果转换为十进制吗