使用SWIG从C返回到Python

我正在尝试使用以下C函数：

void    GetAttOrder(int node, DCE_ORDER order, float att[3]);

我想在Python中调用它并通过以下方式访问：

node = 0; order = DCD_TYPR;
attitude = GetAttOrder(node, order);
attitude[0] // 45.232

在此之前，我将DCE_订单类型实现为

typedef enum
{
  DCD_TPYR = 0,
  DCD_TYPR,
  DCD_TYRP,
  ...
  DCD_PRYT
} DCE_ORDER;

我在中找到了一些关于类似问题的文档，但我没有实现任何解决方案。我还研究了其他一些stackoverflow问题（似乎很接近），但也没有结果。我怀疑我应该在这里使用类型图，但说到SWIG，我又年轻又愚蠢

有什么建议或建议吗

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非常感谢。

几天后解决了这个问题。如果你想要得到一个向量，你可以这样做：

%typemap(in, numinputs=0) float vec3out[3] (float temp[3]) {
  $1 = temp;
}

%typemap(argout) float vec3out[3] {
  int i;
  $result = PyList_New(3);
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    PyObject *o = PyFloat_FromDouble((double) $1[i]);
    PyList_SetItem($result,i,o);
  }
}

%typemap（in，numinputs=0）float vec3out[3]（float temp[3]）{
$1=临时工；
}
%类型映射（argout）浮点vec3out[3]{
int i；
$result=PyList_New（3）；
对于（i=0；i<3；i++）{
PyObject*o=PyFloat_FromDouble（（double）$1[i]）；
PyList_SetItem（$result，i，o）；
}
}

然后可以按照我上面的要求通过Python访问这个函数。此外，如果要将列表传递到另一个函数（getter/setter函数对），可以使用以下代码：

%typemap(in) float vec3in[3] (float temp[3]) {
  int i;
  if (!PySequence_Check($input)) {
    PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Expected a sequence");
    return NULL;
  }
  if (PySequence_Length($input) != 3) {
    PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Size mismatch. Expected 3 elements");
    return NULL;
  }
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    PyObject *o = PySequence_GetItem($input,i);
    if (PyNumber_Check(o)) {
      temp[i] = (float) PyFloat_AsDouble(o);
    } else {
      PyErr_SetString(PyExc_ValueError,"Sequence elements must be numbers");
      return NULL;
    }
  }
  $1 = temp;
}

%typemap（in）float vec3in[3]（float temp[3]）{
int i；
如果（！PySequence_Check（$input））{
PyErr_SetString（PyExc_ValueError，预期为序列）；
返回NULL；
}
如果（PySequence_长度（$input）！=3）{
PyErr_SetString（PyExc_ValueError，“大小不匹配。应为3个元素”）；
返回NULL；
}
对于（i=0；i<3；i++）{
PyObject*o=PySequence\u GetItem（$input，i）；
如果（PyNumber_检查（o））{
温度[i]=（浮点）PyFloat\u为双精度（o）；
}否则{
PyErr_SetString（PyExc_ValueError，“序列元素必须是数字”）；
返回NULL；
}
}
$1=临时工；
}

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这将允许您传入一个列表。

您是否尝试过创建一个重载

float*GetAttOrder（int节点，DCE\u顺序）

来调用您的

GetAttOrder

？我相信SWIG知道如何将指针返回当作Python列表来对待。不，我没有尝试过，但我最终还是找到了一些可行的方法。我自己回答。