Python 如何使用Pandas筛选分隔变量

我的输入数据框是

list_of_dicts1 = {"Filter":["c",'a|b']}
test1 = pd.DataFrame(list_of_dicts1)
list_of_dicts2 = {"C":["d",'a', 'b']}
test2 = pd.DataFrame(list_of_dicts2)

所需输出为

list_of_dicts3 = {"C":['a', 'b']}
test3 = pd.DataFrame(list_of_dicts3)

如何使用pandas根据test1数据帧的筛选列（以管道分隔）筛选数据帧test2？使用split和explode值通过以下方式拆分：

对于较旧版本：

df = test2[test2['C'].isin(test1['Filter'].str.split('|', expand=True).stack())]
print (df)

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我认为应该将变量“a”和“b”分开，然后：

test3=test1[test1['Filter'].isin(test2['C'])]

test3=test1[test1['Filter'].isin(test2['C'])]