Python 从深度图像中寻找轮廓

我是图像处理的新手。我有一个深度图像，已转换为灰度，如下所示：

通过

depth_image_raw = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
to_grayscale = cv2.convertScaleAbs(depth_image_raw, alpha=0.30)
ret, Thresh = cv2.threshold(to_grayscale, 60, 155, 0)
contours, hierarchy = cv2.findContours(Thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(to_grayscale, contours, 0, (0, 0, 255), 2)

这没用。当我执行

打印（countours）

时，我可以看到坐标列表，但它不是由

cv2.drawCountours绘制的

我哪里做错了

我试着这样做：：
试着从开始重新创建您的问题

输入图像：


这是我的代码：

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Wed Jun  9 08:20:40 2021

@author: Pietro

https://stackoverflow.com/questions/67898354/finding-contour-from-depth-image


codice non utilizzabile manca import e immagine originale 
"""



import cv2

imagez1 = cv2.imread('1tCjh_resized.png') #from https://stackoverflow.com/questions/38094594/detect-approximately-objects-on-depth-map

print(imagez1.dtype,'   ',imagez1.shape)  

cv2.imshow('pippo',imagez1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

imagez = cv2.imread('1tCjh_resized.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) #from https://stackoverflow.com/questions/38094594/detect-approximately-objects-on-depth-map  

print(imagez.dtype,'   ',imagez.shape)  

cv2.imshow('pippoZ',imagez)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()


ret,th = cv2.threshold(imagez,127,255, 1)


contours, hierarchy = cv2.findContours(th, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

print(contours)
cv2.drawContours(imagez, contours, 0, (0, 0, 255), 2) #black contours
# cv2.drawContours(imagez, contours, 0, (255, 0, 0), 2) #white contours



cv2.imshow('pippoZZ',imagez)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()



我的问题是：当我们谈论灰度图像时，为什么cv2.drawContours（为了灰度，轮廓，0，（0，0，255），2）指定颜色（0，0，255）

所以我想罪魁祸首就在这里：

depth_image_raw = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
to_grayscale = cv2.convertScaleAbs(depth_image_raw, alpha=0.30)

您是否使用cv2.imshow来显示图像？我们是否可以使用原始图像的完整代码来播放？@stateMachine是通过cv2。imshow@pippo1980这是相机的输出图像。摄像头是RealSense D435是的，我知道，但是缺少导入，而且并不是我们都有摄像头，所以为了测试您的代码并希望了解关于pyrealsense2的任何内容，我需要“depth_frame.get_data（）”来测试您的代码，我知道它是来自套件的流，但这里我们应该讨论工作的代码，即输入代码输出。很抱歉我的咆哮，但我在尝试理解新事物时感到沮丧。非常感谢你花时间尝试。我也高度怀疑cv2.2的可转换性。原始深度图像（未着色的图像无效）。我正在尝试另一种使用位屏蔽的方法。我会把结果放在这里。