Python matplotlib中多边形的旋转和平移

我正在尝试旋转一个形状，然后使用下面的代码在相同的函数中进行翻译，但是，只有翻译有效。有人知道如何使这两种转换都发生吗？谢谢

这是我的密码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as patches
import matplotlib as mpl
from math import *

#some helper values
p=4
theta=pi/6
x1 = p*cos(theta/2)
y1 = p*sin(theta/2)
vertices =[(-x1-p/2,0), (-p/2, y1), (p/2, y1), (x1+p/2, 0), (p/2, -y1), (-p/2, -y1)] 
midPoint = [3,4]

#set up the plot
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)

#function to rotate and translate the standard shape to a new position
def plot_polygon(vertices, midPoint, theta):
    polygon = patches.Polygon(vertices, color="red", alpha=0.50) 
    r = mpl.transforms.Affine2D().rotate(theta) + ax.transData
    t = mpl.transforms.Affine2D().translate(midPoint[0],midPoint[1]) + ax.transData
    polygon.set_transform(r)
    polygon.set_transform(t)
    ax.add_patch(polygon)

plot_polygon(vertices, midPoint, theta)

plt.xlim(-30, 30)
plt.ylim(-30, 30)

plt.grid(True)

plt.show()

如果设置a=3，然后设置a=4，那么最后a将是4，而不是7

通过.set_transform设置转换，可以覆盖之前设置的转换，最后出现的就是所使用的转换

因此，您需要一个调用来设置_变换，使用组合变换，例如

r = mpl.transforms.Affine2D().rotate(theta)
t = mpl.transforms.Affine2D().translate(midPoint[0],midPoint[1])
tra = r + t + ax.transData
polygon.set_transform(tra)