Python 计算-从旋转角度计算方向值

不确定我是应该在这里问还是在Stackexchange的数学部分问

我有一个3个旋转角度的向量（即关于x，y，z轴） 并希望创建一个对象需要的方向向量，如果 应用了3个旋转角度，即dir（a、b、c）

我想使用PythonOCC创建一个对象

BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Ax2(gp_Pnt(0,0,0), gp_Dir(0, 0, 1)), \
                          10,10,10).Shape()

这就是我想计算的gp_Dir（）的正确值，如果 对象将按3个旋转角度的矢量旋转。

您需要按所需顺序乘以所有值（注意顺序很重要）

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然后将初始方向（

（0,0,1）

向量乘以该

结果rotmtrx

，以获得最终方向。

您可以增量应用多个旋转角度（请参见

gp\u Trsf:：SetRotation（gp\u Ax1 theAxis，Standard\u Real theAngle）

获取轴和角度）或者在开放式级联技术中使用以下工具：

以四元数类的形式定义累积旋转。注意，以不同顺序应用的旋转角度将导致不同的最终转换-这就是为什么存在枚举gp_EulerSequence。不同领域的文献有不同的优先顺序选择

从gp_四元数构造一个变换。gp_Trsf不仅可以定义旋转，还可以定义统一的缩放和平移向量

将转换gp\U Trsf应用于gp\U Ax2

通过BRepPrimAPI_MakeBox或其他形状构建工具构建对象

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对不起，我不明白，我没有旋转矩阵。我有一个三个旋转角度的向量，即物体与x，y，z轴的夹角。我想计算gp_Dir（向量）应该是什么，你说的“三个旋转角度的向量”到底是什么意思？我添加了链接。谢谢你尝试一下，不过可能需要几天时间。假设它检查出来，我会给它打勾等。

ResultingRotMtrx = RotX * RotY * RotZ

    gp_Quaternion aRotQ;
    aRotQ.SetEulerAngles (gp_EulerAngles, 0.1 * M_PI, M_PI, 0.5 * M_PI);
    gp_Trsf aTrsf;
    aTrsf.SetRotation (aRotQ);
    gp_Ax2 anAx2 (gp_Pnt(0, 0, 0), gp_Dir(0, 0, 1));
    anAx2.Transform (aTrsf);
    TopoDS_Shape aBox = BRepPrimAPI_MakeBox(anAx2, 10, 10, 10);