在kivy buildozer中使用python jnius从android激活USBtin[USB到CAN接口]

所以，我只是试图激活，并通过我的手机发送命令，我现在有2个，除了我，我试图从一个发送另一个

我在virtualbox ubuntu上使用kivy和buildozer。从那里我从jnius导入自动类，自动类如下：

PythonActivity = autoclass('org.kivy.android.PythonActivity')
PythonService = autoclass('org.kivy.android.PythonService')
Context = autoclass('android.content.Context')
Intent = autoclass('android.content.Intent')
PendingIntent = autoclass('android.app.PendingIntent')

UsbConstants = autoclass('android.hardware.usb.UsbConstants')
UsbRequest = autoclass('android.hardware.usb.UsbRequest')

ByteBuffer = autoclass('java.nio.ByteBuffer')

我在网上找到的，看来真的找不到了-_-

无论如何

我做过这样的事情：

connection = get_usb_manager().openDevice(device)
worked = UsbRequestConnectionThingy.initialize(connection , device.getInterface(0).getEndpoint(0))

这就开始了连接，对吧。。。但是在这样做之后，我注意到usbtin上的小灯在通电时会闪烁红色，在连接pc时会持续发出红色。当我这么做的时候仍然会闪烁红色，所以我假设有什么事情在发生

我的结论是，在浏览互联网时，我发现了。我找到了函数openCANChannel，发现它在尝试打开CAN通道时传输了两种东西

首先是波特率，我应该是100000（在我的情况下），所以我需要传输“S3”

第二是。。好吧，我想打开它，然后我得出结论，我应该发送“O”（它不是0）

所以我开始尝试依靠机器人（我不太懂的巫婆）发送它，也从android发送

因此，我运行以下代码：

newBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(8)
newBuffer.put(("S3\r").encode("ascii")) #Giving the 100000 thingy bitrate or whatever it's called
UsbRequestConnectionThingy.queue(newBuffer)

newBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(8)
newBuffer.put(("O\r").encode("ascii")) #asking to connect with "Open"
UsbRequestConnectionThingy.queue(newBuffer)

既然我做了这张杆子/票或是别的什么东西，你完全可以猜到它不起作用。 我也试着写作

newBuffer.put（b“O\r”）

但这没什么区别

另外，r来自beffor的例子中的函数，我很确定我也尝试过不使用，我非常感谢任何帮助/建议来解决这个问题

Thx提前

也很抱歉写了这么多，我不太熟悉在线提问，所以我希望问题写得好，足够详细，希望不要太多

还有。。。 我确实尝试过使用这个函数来查看它是否会发送一种错误，但它只是冻结了，所以我假设它不会发送任何返回的内容。因此，等待永恒