Arduino与Python之间的通信

我需要使用我的笔记本电脑与Arduino对话（发送一个命令来控制状态机，使之成为一个简单的自动售货机）。当我试图将该命令放入串行监视器时，一切看起来都很好，但当我通过python发送该命令时，该命令不起作用。看起来状态并没有像我预期的那样改变

以下是python代码：

def query():
   cmd = "0"
   dev = serial.Serial("COM3", 9600,timeout=5)
   time.sleep(2)
   dev.write(cmd.encode("utf-8"))
   print("Pyhton: Query                  ",dev.readline())
   #time.sleep(1)
   #print(dev.readline())

def up():
   cmd = "1"
   dev = serial.Serial("COM3", 9600)
   time.sleep(2)
   dev.write(cmd.encode("utf-8"))
   print("Pyhton: up                     ",dev.readline())
   #time.sleep(1)
   #print(dev.readline())

def pickup():
   cmd = "2"
   dev = serial.Serial("COM3", 9600)
   time.sleep(2)
   dev.write(cmd.encode("utf-8"))
   print("Pyhton: pickup                  ",dev.readline())
   #time.sleep(1)
   #print(dev.readline())


def ship():
   cmd = "3"
   dev = serial.Serial("COM3", 9600)
   time.sleep(2)
   dev.write(cmd.encode("utf-8"))
   print("Pyhton: ship                 ",dev.readline())
   #time.sleep(1)
   #print(dev.readline())


def origin():
   cmd = "4"
   dev = serial.Serial("COM3", 9600)
   time.sleep(2)
   dev.write(cmd.encode("utf-8"))
   print("Pyhton: origin               ",dev.readline())
   #time.sleep(1)
   #print(dev.readline())


tokenDict = {
   "001":query,
   "002":up,
   "003":ship,
   "004":pickup,
   "005":origin
   }

lineList = [line.rstrip('\n') for line in open("cmd.txt")]

for line in lineList:
   time.sleep(1)
   functionToCall = tokenDict[line]
   functionToCall()

以下是Arduino代码：

int cmd = 0;
enum {IDLEx, UP, PICKUP, SHIP, ORIGIN};
uint8_t STATE = IDLEx;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Serial.flush();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void readSerialData() {
  if (Serial.available()>0) {
    delay(300);
    //cmd = Serial.readStringUntil('\n');
    cmd = Serial.read();
    process_serial(cmd, &STATE);
    //test(cmd);
  }
}

  void process_serial(int data, uint8_t *state)
  {
    switch (*state)

    {
      case IDLEx: {
          if (data == '0') {
            *state = IDLEx;
            Serial.println("Arduino: IDLE");

          } else if (data == '1' ) { //go to up state
            *state = UP;
            //Serial.println("Arduino: Up");
          } else if (data == '2') {
            *state = PICKUP;
            //Serial.println("Arduino: PICKUP");
          } else if (data == '3') {
            //Serial.println("Arduino: SHIP");
            *state = SHIP;
          } else if (data == '4') {
            //Serial.println("Arduino: ORIGIN");
            *state = ORIGIN;
          } 
          break;
        }
      case UP: {
          Serial.println("Arduino: UP");
          delay(1000);
          *state = PICKUP;
          break;
        }
      case PICKUP: {
          Serial.println("Arduino: PICKUP");
          delay(1000);
          *state = SHIP;
          break;
        }
      case SHIP: {
          Serial.println("Arduino: SHIP");
          delay(1000);
          *state = ORIGIN;
          break;
        }
      case ORIGIN: {
          Serial.println("Arduino: ORIGIN");
          delay(1000);
          *state = IDLEx;
        }
        break;
    }
  }
  void loop() {
    //Serial.println(STATE);
    readSerialData();
  }

我从文本文件中读取命令，如下所示

001
001
002
001
001
003
001
004
001
005

以下是我期望的输出：

Pyhton: Query                   b'Arduino: IDLE\r\n'
Pyhton: Query                   b'Arduino: IDLE\r\n'
Pyhton: up                      b'Arduino: Up\r\n'
Pyhton: Query                   b'Arduino: Up\r\n'
Pyhton: Query                   b'Arduino: Up\r\n'
Pyhton: ship                  b'Arduino: SHIP\r\n'
Pyhton: Query                   b'Arduino: SHIP\r\n'
Pyhton: pickup                   b'Arduino: PICKUP\r\n'
Pyhton: Query                   b'Arduino: PICKUP\r\n'
Pyhton: origin                b'Arduino: ORIGIN\r\n'

---

我的问题是，当我将数据发送到Arduino时，Arduino似乎没有改变状态（以大小写作为代码），请注意，我使用的是Arduino nano 328和python 3.x，有人能给我建议吗？如何解决此问题？

在每个函数中，您都有以下行：

dev = serial.Serial("COM3", 9600)

---

该线路打开串行端口，复位Arduino板。为了避免这种情况，您应该在程序开始时打开该端口一次，然后每次只使用相同的串行端口实例，而不是在每个函数中重新创建它

你是说Serial.readStringUntil（'\n'）；在Arduino？如果是，它不在使用中。为什么在每个函数中反复出现这一行：dev=serial.serial（“COM3”，9600）。这应该在开始时发生一次，然后继续使用相同的串行端口。每次打开该端口时，都会重置电路板。在你的设置功能中输入一些东西来打印一些东西，这样你就可以在每次发送数据时看到电路板是否被重置。非常感谢你现在正在工作。到时候我会给你一个答案。请接受，非常感谢。这对我很有帮助。