我可以用python连接到pixhawk吗？

我想在不使用Mission Planner的情况下连接pixhawk，因为Mission Planner支持Python 2.7脚本，但我使用的是Python 3.7，所以我可以只使用带有遥测模块的Python连接pixhawk吗？

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OS:Win 10

您可以使用无人机工具包python从python运行无人机

您还可以构建一个运行Arducopter 3.7的SITL版本，这样您就可以在这里测试您的命令，然后再试飞无人机。以下链接有助于安装此SITL：

要连接无人机，您必须在Windows上安装遥测驱动程序。要安装遥测驱动程序，此视频可能会有所帮助：

在python代码中，我使用遥测端口号和波特率连接无人机： 车辆=连接（'COM5'，等待准备就绪=错误，波特率=57600）