Python 计算鸟'；使用OpenCV对图像进行人眼观察

最近我看到了这篇文章，在这里，我们根据链接中提供的鸟瞰图来计算b/n人员之间的距离。我想知道是否可以通过使用OpenCV透视变换中的单应性，然后使用扭曲透视来复制相同的图像（第二个图像）

但是我很难理解映射是如何完成的，比如源和目标pts。如果有人能解释一下这是怎么做的，那将是很有帮助的