Python 边界框内的numpy过滤器点

我有一个二维点列表

[（x1，y1），（x2，y2），…，（xn，yn）]

在numpy中，如何在角

（（bx1，by1），（bx2，by2））指定的边界框内获得点列表

如果这是C++，我会用它来过滤列表。< /P>
现在我正在处理NxN 2d numpy数组中的索引列表，所以我希望这应该是1-2行numpy代码。
使用
all
、
logical\u和
以及
Meaby的组合，您会发现这很有帮助：而且在我添加
pyplot.show（）
之后，示例工作得非常好！谢谢@安德烈：谢谢你的编辑。我已经开始使用
pyplot.ion（）。
import random
import numpy as np
from matplotlib import pyplot

points = [(random.random(), random.random()) for i in range(100)]

bx1, bx2 = sorted([random.random(), random.random()])
by1, by2 = sorted([random.random(), random.random()])

pts = np.array(points)
ll = np.array([bx1, by1])  # lower-left
ur = np.array([bx2, by2])  # upper-right

inidx = np.all(np.logical_and(ll <= pts, pts <= ur), axis=1)
inbox = pts[inidx]
outbox = pts[np.logical_not(inidx)]

# this is just for drawing
rect = np.array([[bx1, by1], [bx1, by2], [bx2, by2], [bx2, by1], [bx1, by1]])

pyplot.plot(inbox[:, 0], inbox[:, 1], 'rx',
            outbox[:, 0], outbox[:, 1], 'bo',
            rect[:, 0], rect[:, 1], 'g-')
pyplot.show()